数码制版、自动印刷速印机简称一体化印刷机或一体机、多功能数码复合一体机（Multi-Functionalperipheral，简称MFP）。它是一种由九十年代高新技术结晶组成的新型轻印刷设备，是油印机的一次革命和飞跃。

一般来说，MFP就是集合了打印、复印、扫描等多种功能的集成化办公设备，目前市面上的MFP产品按照不同核心引擎可以分为两类：以复印引擎作为核心和以打印引擎作为核心的MFP设备。惠普作为全球打印的领航者，HP MFP还对MFP增强了诸多功能，如数字文件发送，网络打印管理等，从全方位满足企业日益增长的追求高效的需要，惠普的MFP整体打印解决方案成为了具备扩展性好、性价比突出、维护管理方便的业界最优办公打印解决方案。

油印机技术是英国GESTETENR公司100年前发明。到五十年代，研制出4130双滚筒的机械高速油印机，提高了当时的办公效率。因此，五十年代是油印机的黄金时代。 1960年，施乐公司发明了第一台复印机，可直接复印图形、文字、印件清晰、复印速度快、质量高，并很快占领市场。三十年来复印机一直畅销不衰。但也产生一些新的问题：污染环境、印刷成本高、故障率高、印速慢、印刷件不能长期保存等。