更新时间：2023-12-19 17:15
在身份等级制度森严的朝鲜时代，作为参判大人和奴婢之间出生的庶子，刚出生的一枝梅被丢弃在梅花树下，幸而被一个乞丐和涅空大师收养。从小在清国长大的一枝梅为了寻找亲生父母回到了朝鲜，然而回到故土的一枝梅却被当作间谍遭到通缉。为了前途狠心抛弃自己的父亲、命运多舛的母亲，还有在刑场上消失的初恋情人达姬都是一枝梅内心深处的痛。在像自己的父亲般的涅空大师的教导下，一枝梅将内心的愤怒转向了剥削贫苦百姓的贪官们，成为了拯救百姓的义贼。一枝梅不仅扫荡了朝鲜八道江山的盗贼派，并与通敌叛国的卖国贼对抗，成为举国上下的英雄。
一枝梅深爱的女人月姬是一枝梅孤独人生中唯一的休憩地。有着秀气长相和开朗性格的月姬在父亲去世后开始在书店做着抄写的工作。在山洞邂逅逃避官兵追捕的一枝梅后，月姬就跟一枝梅接下了不解之缘。跟达姬长得一模一样的月姬不仅跟一枝梅陷入到爱情的漩涡中，还成为了蒙面英雄一枝梅与世界沟通的眼睛、耳朵和嘴。
一枝梅的生母白梅本是贵族家的奴婢，在遭到凌辱生下孩子后，连孩子都没抱过就被赶了出来。同情白梅悲惨遭遇的捕盗厅厅长具滋明对这个可怜的女人一见钟情，在得知盗贼一枝梅是自己心爱女人的儿子后，徘徊在国法与爱情间的具滋明也陷入到危险当中。
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郑日宇主演的《一枝梅归来》拍摄中途由于郑日宇的健康恶化而延迟。
河莉秀出演《一枝梅归来》是受该剧导演黄仁雷的邀请，黄仁雷导演以前就多次表示希望能和河莉秀合作，这次寻找饰演《一枝梅归来》中女巫角色演员时，黄仁雷导演首先想到了河莉秀。
与高宇英漫画原著中一枝梅和月姬分别的开放性结局不同，《一枝梅归来》大结局中10年之后从清国回来的一枝梅与恋人月姬和儿子重逢，这样的大团圆结局满足了众多观众的愿望。特别是最后一枝梅倒在月姬怀里睡着后，画面切换到现代，既做到了首尾呼应又将一枝梅的精神延续了下去。展示了即使岁月流逝，但英雄要做的事还有很多很多，这样的结尾赢得了观众的赞赏。（网易网评）
《一枝梅归来》虽然相比《一枝梅》更忠于原作，而且有着更为华丽的服装，美丽的异国风景，但相比以外遇，兄弟间的复仇等题材的其他竞争对手，美丽的画面等要素对观众形成的吸引力还是不够。（新浪网评）
《一枝梅归来》中，一枝梅在前往清朝寻找亲生父母失败后便回去努力练就了一身好武艺，从此化身义贼劫富济贫，这样的故事设定让观众觉得莫名其妙，一枝梅对贵族的愤怒从何而来显然剧中并没交代清楚，理由不明就直接导致登场人物在行动时缺乏应有的紧迫感，事件就像是一个个被罗列出来毫无连续型。（金鹰网评）