更新时间：2023-11-14 10:47
形如（记为式1）的方程称为一阶线性微分方程。其特点是它关于未知函数y及其一阶导数是一次方程。这里假设，是x的连续函数。
若，式1变为（记为式2）称为一阶齐次线性方程。
如果不恒为0，式1称为一阶非齐次线性方程，式2也称为对应于式1的齐次线性方程。
式2是变量分离方程，它的通解为，这里C是任意常数。
一阶线性微分方程的求解一般采用常数变易法，该方法是由法国著名数学家Lagrange发现的。通过常数变易法，可求出一阶线性微分方程的通解：先求解一阶线性非齐次微分方程所对应的齐次方程，将所得通解中的常数变为一个未知函数。为了求出这个未知函数，将该含有未知函数的解代入原方程解出这个未知函数，从而得到原方程的通解。
一阶齐次线性微分方程
对于一阶齐次线性微分方程：
其通解形式为：
其中C为常数，由函数的初始条件决定。
一阶非齐次线性微分方程
对于一阶非齐次线性微分方程：
其对应齐次方程:解为：
令C=u(x)，得:
带入原方程得：
对u’(x)积分得u(x)并带入得其通解形式为：
其中C为常数，由函数的初始条件决定。
注意到，上式右端第一项是对应的齐次线性方程式（式2）的通解，第二项是非齐次线性方程式（式1）的一个特解。由此可知，一阶非齐次线性方程的通解等于对应的齐次线性方程的通解与非齐次线性方程的一个特解之和。