更新时间：2024-07-30 18:25
自龙珠故事开篇即开始找寻七龙珠的皮拉夫及众手下设法找到了黑星龙珠，于许愿时误会地许了使悟空变回小孩子的愿望，愿望实现后黑星龙珠四散宇宙中。后来，悟空和现代特兰克斯、孙女BoBo(小芳)一同乘宇宙飞船到宇宙中找寻黑星龙珠以拯救地球，途中由于一个高智能机器人吉鲁将龙珠雷达以食物消化，其以机器及铁制品为食，具有将一切食物之用途化为己用的能力，故本领高强，拥有很大提升空间。吉鲁原本是M2星球的机器人，后改邪归正，助众人寻找黑星龙珠，成为众人战友，其多次毁坏均被众人修复及再造，后其与众人一同于地球居住。
于找寻黑星龙珠时无意间遇上了缪博士制作的贝比，其有能够附身在人身上并吸收力量的各种能力，悟空原本以为于找寻黑星龙珠时已将其于出生前毁灭，不料其不但未死还逃亡地球，后由于附身在赛亚人王子———贝吉塔身上，故实力超强。其以一旦于体内孵化即可以控制人的活卵将地球上的人变成奴仆，只有小芳、撒旦、孙悟空、（好）魔人布欧逃过此劫，并且以寻回的黑星龙珠使被赛亚人消灭的兹夫尔星复活。超级赛亚人三已经无法与贝比匹敌，必须让悟空再次修炼，变身为超级赛亚人四才可打败他，最后再以超神水净化生物即可使众人复原。欧布于战斗失败后，（好）魔人布欧与欧布再次合体迎敌未果，最终悟空通过于界王神界修炼且弥补了因缩短修炼时间而造成的缺憾，成功变身为超级赛亚人四将其消灭。天天由于未及时封印黑星龙珠，地球即将毁灭，地球的生物全体到兹夫尔行星避难，短笛帮助众人后，为不让这种情况再发生而与地球消失，地球后于那美克星龙珠的帮助下恢复。
缪博士死于贝比手里后，于地狱遇到了设计人造人的格罗博士，二人决定制造究极人造人超级17号，并且控制位于地狱与人间的好坏17号以意念打开了地狱往人间之门，大战一触即发。所有死去的坏人全部复活，几经周折，战士们将其一一打败并将其送回地狱，由于敌人害怕悟空的力量而格罗博士与缪博士将其骗入地狱。后神界丹迪与求情不成于天堂破坏树木以如愿到达地狱的短笛，合力用意念重新打开了地狱往人间之门，使悟空重返人间救援，以超级赛亚人四与合体后的超级17号激战，后在18号的帮助下将其打倒，后使世界又恢复和平。死去的好人也又一次复活了，可短笛为了不让黑星龙珠复活而拒绝了重生的机会。
超级17号篇后，悟空等人打算找寻地球龙珠让地球复原，可这次地球龙珠却呼唤出了邪恶龙。由于地球龙珠从开始至今使用了太多，负向能源让地球龙珠变坏。悟空自告奋勇去打倒七条邪恶龙以恢复地球龙珠原貌。孙悟空一行人几经辛苦，消灭了六条邪恶龙并使其复原，而一星龙最难对付，其于战胜不了超越超级赛亚人四的悟空而集合所有龙珠，将其重新变成邪恶龙并以其力量变身为超级一星龙，原来所有复原的地球龙珠一旦让其控制便会以负向能源邪恶龙的形态重新复活。战斗中奇妙的是四星龙因被悟空从超级一星龙手中夺得吞下净化后竟然成了众人的帮手，可后来其身体因被超级一星龙霸占而使其逃过一劫。之前于众人掩护下悟空与贝吉塔以超级赛亚人四融合对敌，其力量可抵抗集合所有龙珠以其力量变身的超级一星龙。后融合后的悟吉塔由于贪玩能源不足导致分开，只伤至一星龙吸收除四星球以外龙珠的非完全体，四星龙被悟空感化而对抗一星龙未果被吸收。此后悟空和贝吉塔亦想过重新融合未果，一星龙看悟空等大势已去想毁灭地球，悟空一心想保护地球牺牲了自己。此后贝吉塔等想做最后挣扎被打败，之后悟空灵魂设法集结了全宇宙的元气合成元气弹，一星龙被元气弹杀死后，所有地球龙珠的能量这次都得以成功净化了。地球神龙于大战后以无人呼叫下突然出现，其将地球与众人回复面貌后便带同悟空离开并且满足其愿望（看望其三个良师益友~龟仙人、小林和短笛）和恢复其成人之身；最后悟空来到若干年后的天下第一武道会，见孙女小芳已老去，同名曾孙-孙悟空jr和贝吉塔之曾孙贝吉塔jr在战斗，悟空甚感欣慰，后因不想被认出而离去。画面最后大大的THE-END告诉观众悟空的故事到此结束了。
（以上参考来源）
（以上参考来源）
DVD
TV版的《龙珠Z》在1996年1月31日播出最终话，但紧接着就继续播出了《龙珠GT》，而这部完全独立原创，脱离漫画剧情的动画也在爱好者之间引起诸多争议，焦点多数围绕是否将其算作《龙珠》正统作品问题。而归根结底，《龙珠GT》的诞生本身就是富士电视台和万代公司希望漫画完结后动画能继续延续下去，拿出企划请鸟山明完成部分设定后的产物，由官方完成获得授权的“同人”作。（动漫星空）