更新时间：2024-04-10 22:42
1950年，成立区乡政权时，属本县二区（三平区）管辖。
1958年10月1日，撤区成立公社，属三平公社管辖。
1961年，从三平公社划出番阳，成立番阳公社，万冲划归其管辖。
1982年2月，重新划分辖区，又从番阳公社中分出成立万冲公社。
1983年，万冲公社改称万冲区公所。
1987年，再改为万冲镇。
2002年，三平乡部分村（头塘、三平2村除外）并入万冲镇。
2011年末，万冲镇辖万冲、南流、山明、友谊、南班、洋老、国强、排慎、三人、三柏、抱隆、德崖、保派、卡法、抱班15个村民委员会，84个自然村；下设122个村民小组。
截至2020年6月，万冲镇辖1个社区、15个行政村，镇人民政府驻万冲村。
万冲镇地处乐东黎族自治县东北部，东部和五指山市交界，南部与大安镇相邻，西部与抱由镇相连，北部与昌江、白沙黎族自治县接壤，全镇行政区域面积308.5平方千米。
2011年末，万冲镇辖区总人口26413人，其中农业人口23973人，城镇人口1571人。总人口中，男性12414人，占47%；女性13999人，占53%；14岁以下3894人，占14.7%；15~64岁15921人，占60%；65岁以上2023人，占7.7%。人口出生率17.87‰，人口死亡率7‰。总人口中，以黎族、苗族为主，占85%，人口密度为每平方千米90人。
截至2017年末，万冲镇常住人口40124人。
截至2018年末，万冲镇户籍人口33412人。
2011年，万冲镇财政总收入128.40万元，比上年减少22.03%。从各主要税种看，完成营业税10.33万元，企业所得税17325元，个人所得税29972元。人均财政收入3600元。
2015年，万冲镇全镇生产总值4.2623亿元，同比增长7.2%，人均纯收入5442元，同比增长8.8%。
2011年，万冲镇有耕地面积为24147亩，人均101亩。其中水、旱田18791亩，坡园地5356亩，山林地230000亩。
2011年末，万冲镇农业生产总值4209.9125万元，占地区生产总值的0.72%。
万冲镇的粮食作物以水稻为主。2011年，粮食总产量5753.52吨，人均240.1千克。主要经济作物有橡胶、香蕉、反季节瓜菜。其中橡胶开割4.5万亩，产量316.2吨；反季节瓜菜8988亩，产量13582吨。
万冲镇的畜牧业以饲养猪、牛、羊、禽为主。2011年，生猪饲养量8952头，年末存栏2390头；牛饲养量3789头，年末存栏2000头；羊饲养量8227只，年末存栏3227只；家禽饲养量13万羽，上市家禽12.91万羽。
2011年，万冲镇生产肉类757.98吨，其中猪肉596.4吨、牛肉133.9吨、羊肉15.68吨、禽肉13吨。
2011年末，万冲镇有商业网点290个，职工870人；全年社会商品销售总额达1054万元，比上年增长5.4%。
截至2018年末，万冲镇有营业面积超过50平方米的超市或综合商店3个。
2011年末，万冲镇辖区内有313省道过境，境内长21千米，双向双车道，向北通往海口，向南通往三亚。有县乡（镇）级公路1条，总长21千米。
2011年末，万冲镇有客运汽车路过，有通往海口、文昌、五指山三条线路，专线通往乐东50班次。
2011年末，万冲镇有文化站1个，村活动中心14个，图书室15个，民族舞蹈表演人次为60人。
2011年末，万冲镇有初级中学3所，中心学校1所，中心幼儿园1所，村级小学16所。初中教职工人数140名，小学教职工人数146名，幼儿园教职工人数21名。万冲中学在校生326名，三平中学在校生921名，乐中学校在校生785名。小学在校生529名，中心学校在校生1788名，中心幼儿园在园幼儿169名。
2015年，万冲镇有中学2所，小学1所，分别是万冲中学、三平中学和万冲中心学校。其中，万冲中学有9个年级，教师队伍共有67人，学生人数有985人；三平中学有3个年级，教师队伍共有53人，学生人数有644人；中心学校（小学）6个年级，教师队伍共有33人，学生人数有491人。村级小学16所，教师61人，学生人数1314人。
2011年末，万冲镇有卫生院2所，村级医疗站4处，在职卫生工作人员49人，其中卫生技术人员14人（具有初级以上职称的有6人），乡村医生4人，护士1人。
2011年，万冲镇有城镇最低生活保障46户115人；农村最低生活保障341户964人；五保户53人；国家抚恤人员2人；优抚对象73人。截至2011年末，辖区新型农村合作医疗参合人数23109人，参合率97.8%。
2011年末，万冲镇有邮政投递点1个，投递路线单程总长度67千米，投递点10个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件0.48万件，国内汇票业务完成0.024万笔，国内异地特快专递信件完成0.25万件。电信服务网点1个，固定电话用户2387户，比上年增加25户，电话用户普及率达到36.83%，比上年提高1个百分点；移动电话用户6420户，比上年增加132户，移动电话普及率为98.90%，比上年提高2个百分点。
2015年，万冲镇共抓获吸贩毒人员24人，强制戒毒12人，行政拘留12人。全年共处理调解土地纠纷63宗，成功率达85.7%以上。
2015年，万冲镇共受理刑事案件29宗，全部立案，破获刑事案件19宗；受理治安案件61起（其中调解41起）；收缴各类枪支36支。
2011年，万冲镇有天然气供气站2个，天然气居民用户3868户，燃气普及率为60.80%，月天然气平均用量11606立方米。
2011年末，万冲镇的主要道路两侧铺设5条排水管，居民饮用水有山泉水和地下水两种。
2011年末，万冲镇实现电网改造，并安装86盏路灯。
2011年末，万冲镇有天然气供气站2个，天然气居民用户3868户，燃气普及率为60.80%，月天然气平均用量11606立方米。
2011年末，万冲镇绿地面积17.68公顷，其中公共绿地13.51公顷，绿化覆盖率10.67%，人均绿地12.63平方米。
万冲，黎语音译词，原为一种灌木（与龙眼树同科）名，因村里村外生长着很多”万冲”树，后借称为黎村名。万冲镇由镇政府驻万冲村而得名。
万冲镇的特色旅游生态村——友谊村坐落于昌化江畔。