更新时间：2024-04-10 22:26
明嘉靖四十四年（1565年），蔡伯贯组织白莲教在万古场起兵，定都万古场。
清前期，属福元里。清宣统元年（1909年），重置万古镇（置万古场），析置大堡乡、雍溪乡。
民国元年（1912年），万古镇析置协和乡、兴隆乡。民国十九年（1930年），为第三区。民国二十四年（1935年），为联保区，设万古为第三联保区。民国三十一年（1942年），改万古为第二区。1949年，改万古为第六区。
1950年，万古镇属第六区（治万古镇）。
1952年，划出回龙仍设第六区。
1953年2月，改为万古镇。
1956年9月，万古镇改为万古乡，中心乡并入，次年以街村为镇。
1993年12月，撤万古乡设万古镇，高峰乡、新石乡、石牛乡并入万古镇。
2011年末，万古镇下辖石香、万兴2个社区，玉清、风顶、新石、弹花、莲花、大雄、峰高、升斗、三元、石牛、曹家、沙河、天锅13个行政村；下设12个居民小组、116个村民小组。
截至2020年6月，万古镇下辖4个社区、11个行政村：石香社区、万兴社区、峰高社区、大雄社区、新石村、莲花村、凤顶村、玉清村、沙河村、石牛村、天锅村、三元村、升斗村、曹家村、弹花村，镇人民政府驻万兴路193号附10号。
万古镇地处大足区东部，东南与雍溪镇、古龙镇接壤，西与金山镇相连，西南与拾万镇相邻，北与国梁镇毗邻，距大足区人民政府驻地29千米，区域总面积66.49平方千米。
万古镇地处丘陵，地势平缓；地形分为山、丘、坝；主要山脉有巴岳山，境内最高峰邓家山七宝山峰位于七宝山峰，海拔307米；最低点淮远河谷底位于沙河村，海拔275米。
万古镇属亚热带季风气候；多年平均气温17.8℃，1月平均气温9.2℃，极端最低气温-5℃（1982年1月）；7月平均气温29.6℃，极端最高气温43℃（2006年8月9日）；年平均降水量1066毫米，年平均日照时数1312小时。
万古镇境内河道属小安溪涪江流域；主要河道有淮远河，全长12.3千米；对溪河，全长2.7千米；胜天湖，全长4.2千米。
万古镇主要自然灾害有干旱、冰瀑等。干旱灾害年均发生2次，主要发生在3—9月，严重的一次发生在2006年7月24日万古镇境内。
万古镇境内已探明地下矿藏有煤矿、石碤等。其它自然资源有建筑材料砂石等。万古镇有耕地面积5.8万亩，人均0.8亩；有茶果园面积1187.40亩，林地8510.10亩，塘、库堰2386.80亩，居民工矿地10700.80亩，交通用地962.2亩，未利用土地16098.10亩。
2011年末，万古镇总人口5.46万人，其中城镇常住人口6440人，城镇化率11.8%；另有流动人口1312人。总人口中，男性28686人，占52.5%；女性25955人，占47.5%；14岁以下7732人，占14.2%；15—64岁40554人，占74.2%；65岁以上6355人，占11.6%；以汉族为主，达54586人，占99.9%；有哈尼等12个少数民族，共55人。2011年，万古镇人口出生率7.13‰，人口死亡率5.85‰，人口自然增长率1.28‰，人口密度为每平方千米881人。
2017年末，万古镇常住人口为30287人。
截至2018年末，万古镇户籍人口为57792人。
2008年，万古镇实现总产值3.1亿元，增长15%；实现增加值8200万元。
2011年，万古镇财政总收入0.3亿元，比2010年增长25.0%，其中地方财政收入达1507万元，比2010年增长38.8%；工商税收1558万元，比2010年增长8.7%。2011年，万古镇农民人均纯收入7974元，比2010年增长21.4%。
2013年，万古镇生产总值（地方生产总值）达到20.1亿元，城镇居民人均收入32000元，农民人均纯收入18200元。其中规模以上企业达10户，总产值34975万元，增长87.8%。全年社会消费品零售总额为92202万元，增长20.5%
2018年，万古镇有工业企业148个，其中规模以上22个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市11个。
2011年，万古镇实现地区生产总值6.5亿元，比2010年增长21%，农业增加值1.1亿元。万古镇粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，万古镇生产粮食2.9万吨，人均548千克。万古镇主要经济作物有油菜、花生等。万古镇畜牧业以饲养肉猪、家禽为主。2011年，万古镇生产肉类655.8吨；畜牧业总产值65万元。2011年，万古镇水果种植面积1.1万亩，产量1.1万吨，主要品种有黄金梨、杂柑等。2011年，万古镇渔业总产值3000万元。
2011年，万古镇工业总产值为70269万元，比2010年增27.5%，实现增加值1.8亿元，比2010年增长28.3%。2011年，万古镇有规模以上工业企业4家，职工842人，产值达22414万元，比2010年增长12%，实现工业增加值6171.0万元，比2010年增长22.0%。
2013年，万古镇实现工业总产值为89280万元，增长65%；实现增加值15620万元，增长32.8%.
2011年末，万古镇有商业网点2个，职工192人。2011年，万古镇社会消费品零售总额为1.5亿元，比2010年增长16.7%；城乡集市贸易成交额0.9亿元，比2010年增长11.3%。
2011年末，万古镇有3家金融机构在境内开设了分行或设立了办事处。
截至2011年末，万古镇有幼儿园18所，在园幼儿2214人，专任教师85人；小学4所，在校生2788人，专任教师162人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生632人，专任教师35人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，万古镇教育经费达1855.0万元，国家财政性教育经费616.9万元。
2011年末，万古镇有各类科技人才773人，其中专业技术人才257人，经营管理人才37人，技能人才12人，农村实用人才467人。
2011年末，万古镇有文化站1个，公共图书室1个，藏书3000册；文化行业从业人员1人。2011年末，万古镇50.0%的城市社区和15.0%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的12.8%。2011年6月，万古镇成立广播电视网络传输站，安装直播卫星数字电视1855户，有线电视安装3640户。
截至2011年末，万古镇有各级各类医疗卫生机构17个，其中县级医疗机构1个；病床160张；专业卫生人员61人，平均每千人拥有卫生技术人员1人。2011年，万古镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5.2万人次，住院手术181台次，出院病人4.8万人次。2011年，万古镇法定报告传染病发病率为48.0/10万，农村安全饮用水普及率73.0%，农村卫生厕所普及率86.0%，新型农村合作医疗参合人数5.4万人，参合率99.8%；孕产妇死亡率为零。
2011年，万古镇城镇最低生活保障户数为133户人数247人，支出72万元，比2010年增长5.1%。城市医疗救助48人次，民政部门资助参加合作医疗817人次，共支出3.2万元，比2010年增长4.0%；城市生活无着人员救助5人次，支出1万元，比2010年增长15.0%；农村最低生活保障户数869户，人数1916人，支出247万元，比2010年增长6.0%；农村五保集中供养28人，支出16万元，比2010年增长5.4%；农村五保分散供养212人，支出99万元，比2010年增长5.7%；农村医疗救助657人次，民政部门资助参加合作医疗3106人次，共支出12.4万元，比2010年增长4.1%；农村临时救济48人次，支出41万元，比2010年增长5.3%。2011年，万古镇新增就业人员1260人，再就业521人。
2011年末，万古镇有邮政网点5个，投递路线单程总长度19千米，投递点18个，乡村通邮率100.0%；征订报纸10.3万份、期刊0.15万册；有固定电话用户3977户，移动电话用户14997户。
2011年末，万古镇有自来水厂1座，铺设干线水管15千米，生产能力5000吨/日，年人均生活用水36.0吨；排水管道23千米，污水处理厂1座，日污水处理能力1600吨。
2011年，万古镇年售电量累计完成0.7亿千瓦时，综合电压合格率98.9%，供电可靠率99.2%。2011年末，万古镇有变压器24台，总装机6325千伏。
2011年末，万古镇有天然气（煤气）管线26.5千米，天然气（煤气）用户3112户，月天然气（煤气）平均用量34万立方米。
万古镇域内有中（一）型水库——胜天湖，占地面积2800亩，总库容480万立方米，灌溉面积3500亩；另有小（二）型水库——红岩水库，占地面积29亩，总库容10.9万立方米，灌溉面积500亩。
截至2011年末，万古镇有县乡（镇）级公路5条，总长22.5千米；农村公路191千米，其中通村社主干道122千米，硬化农村公路达71千米。万古镇有省道大（足）铜（梁）路过境，为二级路面，平均路幅宽度为15米，经镇9.8千米；县道万（古）国（梁）路过境，为沥青矿石路面，平均路幅宽度为10米，经镇5.8千米；县道万（古）古（龙）路过境，为混凝土路面，平均路幅宽度为8米，经镇5.0千米。
万古镇因取“万古长青”之意而得名。
万古黄金梨原产韩国，用二十世纪梨与新高梨杂交育成；果实扁圆形（苹果形），套袋后乳白色。万古镇从2002年开始试种，丰产期可达2000—3000公斤/亩。
2023年5月14日，被重庆市人民政府命名为2022年重庆市园林城镇（街道）。