唐以大理寺为中央最高审判机关，审理中央百官犯罪与京师徒刑以上案件，和地方移送的死刑疑案。刑部为中央司法行政机关，负责审核大理寺及州县审判的案件，发现可疑，徒流以下案件驳令原机关重审，或迳行复审；死刑案件，则移交大理寺重审。御史台为中央最高监察机关，负责监督大理寺和刑部的司法活动，也参与某些案件的审判。每逢大案，常常由大理寺卿会同刑部侍郎、御史中丞共同审理，叫做“三司推事”。

三司：御史台、刑部、大理寺