据古谱记载，明末清初，普照僧游四川峨 嵋山，遇峨嵋道人，授以三皇炮捶。此后精心研 习，穷究其理。至康熙雍正年间，普照将此术传 子乔三秀、甘风池。传乔三秀由刚练柔，以柔为 体，以刚为用，保国强身；传甘凤池由柔练刚 “刚为体，以柔为用，意在修身养性。殊途归 宗，各传一支。乾隆年问，乔三秀传丁乔龄（字 鹤龄），而甘风池一支未闻传人。道光年间．乔 鹤龄居河北冀县南冯管村，将三皇炮捶传予宋 迈伦，于连登王双奎、张文采等人。于连登沿 用古法拳架，传于后世。宋迈伦并数十门拳法 为一炉．融汇贯通，套路组合稍有不同，又以独 创三皇绝技“夫子三拱手”而称道。自此三皇炮 捶分为于、宋两家。

宋氏三皇炮捶始自宋彦超（字迈伦）。宋迈 伦生于嘉庆十四年（1810）九岁学艺，练弓 刀、石马、步、箭。多次拜师，练拳不下数十 门。30岁出游晋、冀、鲁、豫、陕、鄂、黔，归故里 后从师南冯管村乔三秀学三皇炮捶。乔三秀逝世后，朱迈伦闭门深究数十种拳理，博采众长， 去粗取精，去伪存真，依老架创新，自创宋氏炮 捶。36岁进京，创会友镖局于七王府当差。逝 于光绪十八年(1893)，享年83岁。其拳技卓著，所授弟子众多。宋氏炮捶以挺拔称道。 于氏炮捶始自于连登（字金榜）。其沿用 古法套路，融个人所悟及练拳实践于一体，风 格别具。于连登之子于鉴生，自幼从父习武， 练三皇炮捶及大枪，父病危时，嘱鉴生投奔师 伯宋迈伦，以求大进。战后人传有“于拳宋手” 之说。