1988年，七届全国人大常委会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，予以公布施行。士兵军衔制度同时立法。专业军士军衔授予服现役满5年以上、自愿继续服现役、经批准担任专业技术工作职务的士兵。

1993年4月国务院、中央军委发布修改《中国人民解放军现役士兵服役条例》的决定起，专业军士区分为一级专业军士、二级专业军士、三级专业军士和四级专业军士四个级别。一级为初级，可按服役年限逐级晋升。一级晋升二级、二级晋升三级的期限各为4年，三级晋升四级的期限为5年。二级专业军士任满4年，并经过师（或相当于师的单位）主官批准后，晋升为三级专业军士军衔。

1998年12月公布的《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵服役时间为2年，并且不再超期服役。根据兵役法，自1999年后，士兵军衔等级和专业军士、军士长的称谓自行取消。士兵军衔改为一级至六级士官军衔。