更新时间：2022-05-17 10:07
三线队列
少年兵（拉丁文：Velites）：缺乏训练，组成轻步兵。装备普通标枪和投镖和一个小圆盾。
青年兵（拉丁文：Hastati）：有一定的战斗经验，组成军团的第一横列。装备两支重标枪、一支宽刃短剑和一个方盾。
壮年兵（拉丁文：Principie）：年龄在三十岁左右，为军队的核心，组成军团的第二横列。装备两支重标枪、一支宽刃短剑和一个方盾。
成年兵（拉丁文：Triarii）：年龄最大，经验最丰富。通常构成军队的后备队。组成军团的第三横列。装备一支十二英尺的长矛和一个方盾。
短剑：近距离武器。长约两英尺，宽约两英寸。剑头尖利，适合刺杀和劈刺。剑柄用木，骨，象牙或金属制成。
方盾：长方形凸面体，高约四英尺，宽约两英尺。木制，蒙有兽皮，并用窄条金属加固。
重标枪：远距离武器。最大投射距离约为六十英尺。前端为四点五英尺的金属长杆，附有一个铁枪尖。后端为四点五英尺的木制长杆，上面绕有一根绳索，在投射的瞬间拉动绳索，使标枪旋转前进，可刺破盾牌或盔甲。前后两端通常用两个销钉固定。标枪最大的特点就是锐利细弱，这样在杀伤敌人之后，枪头就会弯曲变形，防止敌人捡起后再投掷回来。
八个同级的士兵组成一个小组，由一名十夫长指挥。
十个小组组成一个百人队，由一名百夫长指挥。
由两个百人队组成一个基本战术单位——小队，一个百人队实际为60－80人。一个小队通常有120－160人，若为成年兵小队，则只包含一个百人队。
一个少年兵小队,一个青年兵小队,一个壮年兵小队加上一个成年兵小队组成一个大队，一个大队大约有450－570人。包含大约120－160名少年兵，120－160名青年兵，120－160名壮年兵，60－80名成年兵，同时含有一队30人的骑兵,由一个较高级的百夫长指挥。
十个大队组成一个罗马军团，一般由4500——6000人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团。两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为600人。
两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。
前期罗马军团的阵列。少年兵(Velites)在队伍前方担任散兵。青年兵(Hastati)位于第一列，壮年兵(Principes)位于第二列，成年(Triarii)位于最后。每一列分为10个中队(manipulus)。骑兵则配置于两翼。
采用三队列法。 由青年兵组成的第一横列首先推进，当距离敌人20码时，将重标枪掷出。同时，军团开始疏散。往往在标枪掷出之后完成疏散，第一横队的士兵开始冲锋，前两列士兵与敌人用短剑进行格斗。后面6－7列士兵投掷标枪。数分钟后，由壮年兵组成的第二横列替换，第一横列后撤休息。由少年兵组成的轻步兵负责掩护军团的两翼与背后，同时还要找回可使用的标枪，补充给撤回的第一横列。一场战役通常进行数轮替换。
成年兵为军团的后备队。一般当青年兵和壮年兵两次攻击都无法击退敌人时，成年兵才投入战斗。此时少年兵和壮年兵在成年兵长矛阵的掩护下进行重组，随后同老兵一起加入战斗。但是这种情况很少发生，一般来说前两轮攻击已经足以击溃敌人了。