1961年复属民众区。

1963年1月分出，复称三角公社。

1983年，改称为三角区。

1986年12月，撤区建镇，称三角镇，驻地三角圩。

1994年，三角镇政府驻地从三角圩迁往新区金三大道中。

截至2021年10月，三角镇辖1个社区、7个行政村。三角镇人民政府驻金三大道中103号。

三角镇地处中山市北部偏东，东北隔洪奇沥水道与广州市番禺区、南沙区万顷沙镇相望，东接民众街道，西接黄圃镇和阜沙镇，南邻港口镇。辖区总面积70.32平方千米。

三角镇为冲积平原，地势西北高、东南低，境内除三角山、独岗山和小团范山等几个小山丘外，地势平坦。镇内平原河涌密布河网密度0.9~1.1千米/平方千米。境内最高点三角山位于境内中部海拔77米。

三角镇地处亚热带，气候温和，阳光充足，雨量充沛，霜期短，冬季天气干燥且雨量减少，年均气温23.2℃，相对湿度约81.35%，年平均日照时数1709.8小时，年平均降水量1700~2100毫米，极端年最大雨量为1981年2669毫米。

三角镇外有鸡鸦水道、黄沙沥水道、洪奇沥水道环绕，内有河涌50条，内河支堤长约230千米，属沙田水乡。主要河涌有自然流成的乌沙涌、白里涌、仔口涌、八涌、布刀涌、三江沙涌、尤鱼涌、深河涌、怡丰涌、石基河涌、高沙涌、高平涌、福龙涌、头围涌、鸡头口涌、生生口涌、独岗涌等，人工开挖的有新涌、江北涌、石涌、九十亩涌等。

三角镇主要自然灾害有台风、暴雨等。台风灾害年均发生3~5次，主要发生在7~9月。暴雨灾害年均发生4~6次，主要发生在6~10月。

截至2023年12月29日，三角镇全镇常住人口129877人，其中流动人口61894人，户籍人口67983人。城镇户籍人口56912人，占常住人口比重（户籍人口城镇化率）的83.85%，比上年末提高0.02个百分点。全年出生率0.9‰，死亡率0.8‰，自然增长率3.0‰。

2021年，三角镇实现地区生产总值96.9亿，同比增长11%。

三角镇境内有京珠高速公路贯通镇域南北，设有大型出入口，省道南三公路东西走向贯穿全境，与番中公路、国道G105线相连。

截至2020年末，三角镇有公办初中2所，公办小学6所，民办小学2所，在校中小学生1.42万人。公办幼儿园3所，在园幼儿1490人；民办幼儿园10所，在园幼儿1422人。

截至2011年末，三角镇有文化艺术团体21个，会员920个，其中团体会员180个，个人会员740个，创作完成的文化艺术作品有麒麟舞《欢乐麒麟》、小品《三脱伪军装》、戏曲《郑板桥为官》、粤曲《夕阳红》、咸水歌《幸福中山》，小品《三脱伪军装》和戏曲《郑板桥为官》分别获得中山市第三届原创戏剧曲艺大赛金奖和银奖。各类艺术表演团体12个，演职人员500人，年演出28场次，观众2.2万人次；电影放映单位1个，文化站1个，建筑面积1640平方米；公共图书室1个，建筑面积350平方米，藏书2.86万册。文化行业从业人员33人。

截至2020年末，三角镇有图书馆和迪茵湖、天际阳光2座自助图书馆。

截至2020年末，三角镇有一级甲等医院（三角医院）1所，社区卫生服务中心1个，下辖中心门诊和5个社区卫生服务站、5个村卫生站，医院卫生技术人员241人，病床150张。

三角镇地处明代末年形成的东海十六沙，因沙洲呈三角形状称三角沙，故名。

三角镇地方特色民间艺术有三角麒麟舞、咸水歌、粤剧戏曲、唱龙舟等，其中三角麒麟舞于2009年10月人列广东省省级非物质文化遗产名录。举办的文化节有一年一度的环镇元旦长跑活动、新春群众游园活动、闹元宵、新春音乐晚会等。

三角镇主要使用粤语—沙田话。

三角镇有中山（东北组团）三角儿童公园、鲤鱼山党建主题公园、金鲤湾生态湿地公园、三角山公园、迪茵湖生态旅游度假区等景点。

2020年7月29日，三角镇被全国爱国卫生运动委员会重新确认为国家卫生乡镇（县城）。

2021年9月8日，三角镇入选国家能源局综合司整县（市、区）屋顶分布式光伏开发试点名单。

2021年9月，三角镇入选“2021年全国千强镇“。

2022年11月1日，三角镇（杂交鳢）被农业农村部公示为第十二批全国“一村一品”示范镇。

2023年3月，入选第十二批全国“一村一品”示范村镇名单。

2023年3月，入选2022年全国乡村特色产业产值超十亿元镇。

2023年10月20日，入选“2023年度全国综合实力千强镇”，排名第316。