汉景帝二年（公元前155年）分内史为左、右内史，与主爵中尉（不久改为主爵都尉）同治长安城中，所辖皆京畿之地，故合称“三辅”。汉书记载：“三辅举不如法令者皆上丞相、御史请之。”武帝太初元年（公元前104年）改左、右内史、主爵都尉为京兆尹、左冯翊、右扶风。辖境相当今陕西中部地区。

后世政区分划虽时有更改，但直至唐，习惯上仍称这一地区为“三辅”。《张衡传》：“衡少善属文，游于三辅。”《记王忠肃公翱事》：“公一女，嫁为畿辅某官某妻。”隋唐以后简称“辅”。东汉末至魏初，京兆改置京兆郡，京兆尹改为京兆郡太守；左冯翊改置冯翊郡，右扶风改为扶风郡，长官均改为郡太守。

陵邑制度：始于汉高祖，从长陵开始在陵墓旁修建陵城，入住迁入的富户；其目的是扩大都城人口规模，打击六国旧贵族的势力，削弱诸侯王的势力；是西汉丧葬制度中的一项重要内容，是西汉统治者的一项强干弱支的重要措施，对于西汉政治、经济和文化都有较大的影响。