1992年5月，置上余镇。

1997年，划出10个村设塘岭乡。

2005年11月，塘岭乡并入。

1992年5月，上余镇辖35个村。

截至2011年末，上余镇辖大溪滩、余航、山头、一都江、李坪、高洋、大夫第、木车、迎宾、方家、上余、七一、五程、湖珠、陶村、塘岭一、江村畲族民族、塘岭二、塘岭三、苦叶田、望江21个村民委员会；下设287个村民小组。

截至2020年6月，上余镇辖18个行政村：大溪滩村、木车村、一都江村、山头村、五程村、七一村、苦叶田村、江村村畲族民族村、望江村、上余村、塘岭一村、塘岭三村、高洋村、李坪村、方家村、塘岭二村、湖珠村、余航村；镇人民政府驻大溪滩村兴余路105号。

湖南镇，东南接塘源口乡，南、西南与碗窑乡接壤，西与双塔街道相毗邻，西北、北连四都镇，东北接衢江区后溪镇，镇人民政府距江山市区9千米，行政区域面积144.86平方千米。

2011年，上余镇有耕地面积2.73万亩，林地面积16万亩，累计造林1050亩，水果种植面积5216亩。

截至2011年末，上余镇辖区总人口39614人，其中城镇常住人口3228人，城镇化率8.1%，另有流动人口2260人。总人口中，男性20468人，占51.7%；女性19146人，占48.3%；14岁以下5527人，占14.0%；15~64岁29907人，占75.5%；65岁以上4180人，占10.5%，总人口中，以汉族为主，达38987人，占98.4%；有畲、苗、布依、侗、土家、蒙古、瑶等17个少数民族，共627人，占1.6%，其中畲族396人，占少数民族人口的63.2%；布依族113人，占18.0%。人口密度为每平方千米254人。

截至2017年末，上余镇常住人口3.32万人。

截至2019年末，上余镇户籍人口为37270人。

2011年，上余镇财政总收入0.3亿元，比上年增长11.3%，其中地方财政收入0.14亿元，比上年增长20.0%，人均财政收入757元，农民人均纯收入9156元。

2011年，上余镇农业以种植业为主，农业总产值1.41亿元，比上年增长16.5%，农业增加值占全镇地区生产总值的12.2%，生产粮食15848吨，其中水稻14404吨，小麦113吨，玉米384吨。茶叶种植面积700亩，产量20吨；棉花种植面积1850亩，产量148吨；油料作物种植面积10037亩，产量1017吨，其中油菜籽901吨，花生79吨，芝麻37吨；蔬菜种植面积8596亩，产量18481吨；食用菌种植2415万袋，产量9660吨，生猪饲养量7.3万头，年末存栏3.4万头；家禽饲养量34.34万羽，上市家禽24.09万羽；养蜂36705箱，产蜂蜜2936.4吨；生产肉类2723.8吨，其中猪肉2387吨；禽蛋280吨。

2011年末，上余镇产量2500吨，其中柑橘1861.6吨、猕猴桃114吨，山塘水库水产养殖面积378公顷，水产品产量190吨。

2011年，上余镇工业总产值8.53亿元，比上年增长18.3%，工业增加值占全镇地区生产总值的73.9%，规模以上工业企业6家，实现工业增加值0.66亿元，比上年增长21.0%，其中大中型工业企业1家，实现工业增加值0.6亿元，比上年增长16.3%。

2011年末，上余镇有商业网点597个，社会商品销售总额达2.03亿元，比上年增长18.6%；城乡集市贸易成交额0.86亿元，比上年增长14.0%，出口0.4亿美元，比上年增长5.3%，主要产品有变压器、工艺品、化工产品等。

2011年，上余镇有各类存款余额2.57亿元，各项贷款余额1.1亿元。

2011年，上余镇邮政业务收入52万元，全年电信业务收入370万元。

2011年末，上余镇有幼儿园11所，在园幼儿984人，专任教师74人；小学4所，在校生2054人，专任教师89人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1020人，专任教师93人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，教育经费达0.26亿元，比上年增长-8.8%；财政预算内教育经费0.25亿元，比上年增长-4.1%，占财政总支出的比例为64.3%。

2011年末，上余镇有文化艺术团体3个，会员45个；文化站1个；公共图书室19个，建筑面积600平方米，藏书3万册。

2011年末，上余镇有各级各类医疗卫生机构15个，病床10张，固定资产总值280.6万元，专业卫生人员45人，其中执业医师21人，执业助理医师4人，注册护士3人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗4.55万人次，法定报告传染病发病率为500.8/10万，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率99.2%，新型农村合作医疗参合人数3.38万人，参合率90.3%。

2011年，上余镇农村最低生活保障户数443户，人数817人，支出153万元，比上年增长8.2%，月人均156元，比上年增长9.4%；农村五保集中供养88人，支出29.77万元，国家抚恤、补助各类优抚对象69人，安置义务兵、士官等24人，抚恤事业费支出47.9万元，比上年增长-1.5%，参加社会养老保险21689人，参保率99.5%。

2011年末，上余镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度75千米，乡村通邮率100%，电信企业1家，服务网点6个，固定电话用户5400户，移动电话用户3000户，宽带接入用户1900户。

2011年末，上余镇镇区有自来水厂1座，铺设干线水管9.8千米，生产能力5000吨/日，年工业用水106万吨、生活用水19万吨，居民自来水普及率70.0%；排水管道5千米，污水治理工程1项，日污水处理能力500吨。

2011年末，上余镇镇区拥有35千伏变电站（所）1座，主变压器1台，总容量36兆伏安，高压输电线路2条，总长度5.56千米，用电负荷75368千瓦，年售电量累计完成1.16亿千瓦时。

2011年末，上余镇镇区有园林绿地面积5公顷，其中公共绿地3公顷，绿化覆盖率5.4%。

2011年末，上余镇铁路浙赣线过境，境内长11千米，京台高速公路过境，境内长4.5千米，双向4车道，兰贺线省道过境，境内长7.5千米，从贺村通往衢江区、兰溪市，县乡（镇）级公路13条，总长10.95千米，镇区道路总长度11.25千米，道路铺装面积0.44平方千米，镇区桥梁17座，总长度0.75千米。

上余镇因原上余乡得名。

上余镇地方特色民间艺术有断头龙。

上余镇农产品有江村生姜、塘岭吊瓜等。