军士军衔中的一级。一些国家军士军衔的最高一级。“上士”一词由德文“野战”和“差役”两词组合而成，“差役”一词是由动词“不停地运动”演变而来，指那些为主人跑腿的人。早期在欧洲的雇佣军中，差役是连队最高长官上尉和士兵的中间人，负责上下联系。差役分为普通差役和野战差役两种，普通差役每月从士兵中推选，野战差役则由军官指定。野战差役都是被军官器重的优秀士兵，除了上下联络以外，逐步担负连队的文字和教育工作，参与对士兵的管理，成为连队的重要人物。以后，野战差役被作为士兵军衔中最高级别的称号来使用。俄国1722年的《官级表》中，上士排序为第16官级。苏联于1940年11月设置此衔。当代世界绝大多数国家的军衔体系中均设有此衔。有的国家还将上士分为若干等级，如意大利、阿根廷分为3级，波兰分为4级。中国军队引进军衔制度以来，从清末到中华人民共和国的历届政府，都曾将上士军衔作为军队中军士军衔的最高一级。1999年修订的《中国人民解放军现役士兵服役条例》中，取消了上士军衔。2010年7月公布的《中国人民解放军现役士兵服役条例》中，恢复了上士军衔。