上海师范大学外国语学院（前身为上海师范大学外语系）创建于1956年。当时的外语系仅开办俄语、英语短期培训班。1962年开始招收第一届英语、俄语本科生，共招收了四届；后来，因为文化大革命而中断，直到1977年复系才重新走上正轨，招收英语本科生，并于1979年开设硕士研究生班，1982年建立硕士点、荣获硕士授予权。四十年来，外国语学院已经向全国各地的大学、中学以及其他用人单位输送了本、专科毕业生6000余人，硕士研究生500余人。

1956年夏，为适应上海市中等教育事业发展的需要，以上海师范专科学校为基础，建立了上海第一师范学院（文科）和上海第二师范学院（理科）。第一师范学院内设有外国语言文学系，第一、二师院内还分别设立了公共外语教研室。

1958年夏，上海第一师范学院与第二师范学院合并，定名为上海师范学院。学院内设立公共外语教研室，共有英、俄两个语种。原第一师范学院的外语系则并入了上海外国语学院（现上海外国语大学）。

1960年夏，上海市教育局指定上海师范学院开办一年制的俄语专修班；1961年夏增开一年制英语专修班。鉴于上海地区中学外语教师严重短缺的情况，1962年夏，在开办外语专修班的基础上建立了上海师范学院外语系。为了解决师资不足的困难，除了挑选部分原公共外语教研室的教师外，还得到市教育局的支援，从市区中学调进或借用了部分骨干教师，这些教师德才兼备，精通业务，熟悉中学情况，教学经验丰富，成为当时外语系教师队伍的中坚。系领导以此为核心，同时着力培养青年教师，很快形成了特色鲜明、专业突出、梯队配置合理、教学绩效显著的外语师资队伍。外语系的师生克服各种困难，使教学工作不断取得进步。

但是，十年“文革”使外语系的发展受到严重的阻碍，许多教师受到迫害，教学工作停顿了五年。1972年5月，上海师范学院、华东师范大学、上海体育学院、上海教育学院、上海半工半读师范学院五所高校合并，成立“上海师范大学”，原上海师院外语系并入上海师大外语系。

1978年5月，建立于“文革”时期的原上海师大撤销，重建上海师范学院，外语系随之恢复。1984年秋，建校三十周年之际，上海师院改名为上海师范大学，原外语系亦改称上海师范大学外语系，仅设有英语师范专业，在校学生数保持千人以上。

1979年经国家教委批准，外语系正式建立硕士点，获得英语语言文学专业硕士学位的授予权并开始招收研究生。1986年外语系获得英语语言文学专业副教授职称的授予权。

随着改革开放的深入，国家经济迅猛发展，教育事业蒸蒸日上。上海师范大学的发展也是日新月异，学校教学规模扩大，学术地位上升，国际交流频繁，学校决定将系科扩展为学院，并以外语系作为试点，于1993年2月，更名为上海师范大学外国语学院，最初设有英语师范一个专业，随着改革开放和社会的发展，增设了英语专业。因教学改革探索曾于1988年从外语系分离的大学外语部，回归建制，改称外国语学院大学英语教学部。学院在继续培养中学师资的同时，努力开办各类应用型专业，培养社会紧缺人才。外国语学院非师范类学生数已占在校学生总人数的65%以上。从1993年起，申报建立日语专业，1994年10月获得批准。1995年秋季正式招收三年制日语专科学生；2000年开始招收日语本科学生。五十年来，外国语学院毕业的各类学生总数已近万人。他们在教育、外事、国防、服务、经济建设等各类岗位上，努力工作，以自己的所学，为社会服务，做出了积极的贡献。

2006年春，为了适应教育发展的形势，经学校批准，外国语学院的教学、行政设置调整，设立英语系、日语系、大学英语教学部、继续教育培训中心等部门。