上清镇境内大部分为丘陵。

上清镇属亚热带湿润季风气候，其特点是四季分明，气候温和，多年平均气温17℃，光照充足，雨量丰沛，无霜期长。

上清镇辖区内的一条骨架水流，境内长约43千米，从南东至北西流贯全区，平均年流速0.29米/秒，年平均流量20.75立方米/秒，下游经余江白塔河流入信江。

上清镇主要自然灾害有洪涝、低温等。2011年，受灾人口112人，农作物受灾面积220亩，直接经济损失14.7万元。

上清镇境内多为林地，盛产板栗、杉木、毛竹、油茶等。

2011年末，上清镇辖区总人口19550人，其中非农业人口3583人，男性10168人，占51.9%；女性9382人，占48.1%；18岁以下3528人，占18.1%；18~60岁13208人，占67.6%；60岁以上2814人，占14.4%。总人口中，以汉族为主，达19470人，占99.7%；有少数民族畲族58人，占0.3%。2011年，人口出生率13‰，人口死亡率5.2‰，人口自然增长率7.8‰。人口密度为每平方千米199.5人。

2017年末，上清镇常住人口15116人。

截至2019年末，上清镇户籍人口为20474人。

2011年，上清镇财政总收入2881万元，比上年增长60.9%。其中地方财政收入2296万元。人均财政收入1175元，比上年增长25.67%。

2019年，上清镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市20个。

2011年，上清镇有耕地面积1.98万亩，粮食总产量1.41万吨。粮食作物以水稻为主，兼种大豆、红薯、油茶、花生、药材等经济作物。

2011年，上清镇有林地面积9，4万亩，人均6.8亩。种植杉木1.45万亩，毛竹1.8万亩，油茶1.45万亩，森林覆盖率77%。年产杉木2100立方米，毛竹10万根，茶油50吨，林业生产总值1108万元。

上清镇畜牧业以饲养生猪、肉牛为主。2011年，肉牛出栏450头，生猪出栏6800头，商品鸡出笼3.2万羽。

2011年，上清镇有企业247家，其中工业企业45家，工业总产值3490万元，实现工业企业税收81万元。

2011年，上清镇邮政业务收入350万元。

2011年，上清镇电信业务收入660万元。

2011年，上清镇境内有龚资线公路（县道）纵贯镇境东西15.8千米。

2011年，上清镇新旅游线路境内东西穿越5千米，上彭公路穿越通桥上清7千米，圩桂公路穿越渐浦、历山、上清境内长6千米。

2011年末，上清镇有有线电视用户4512户，电视覆盖率100%。

2011年末，上清镇有幼儿园6所，在园幼儿256人，专任教师7人；小学7所，在校生2270人，专任教师80人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生560人，专任教师45人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达860万元，比上年增长5%。

2011年末，上清镇有镇卫生所1所，病床36张，每千人拥有医疗床位1.8张，固定资产总值928万元，专业卫生人员18人，另有村（居）卫生室12所，从医人员22人，各种公、私办药店4家，从业人员8人，平均每千人拥有卫生技术人员2.5人。2011年，卫生院（室）完成诊疗2358人次，出院256人次。2011年，法定报告传染病率为1/10万，农村安全饮用水普及率99%，农村卫生厕所普及率80%，新型农村合作医疗参合人数14669人，参合率96%。

2011年末，上清镇有体育场所5处，体育社团2个，社会体育指导员8人，每年定期举办的体育活动有中小学生运动会、农民运动会、老年人健身运动会。

2011年，上清镇有农村最低生活保障户数648户，人数949人，支出148.2万元，比上年增长11%，月人均130元，比上年增长3%；农村五保供养66人，支出10.7万元，比上年增长4%；农村医疗救助23人次，支出22.5万元，比上年增长6%。社会新型农村养老保险已参保人数为6880人，占应参保人数的65%，国家抚恤、补助各类优抚对象52人。社会福利费5万元，比上年增长7%。

2011年末，上清镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度600千米，投递点23个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件22000件，国内汇票业务完成6658笔，国内异地特快专递信件完成6245件，征订报纸5000份、期刊3000册。

2011年末，上清镇有电信服务网点3个；固定电话用户2890户，比上年减少30户，电话用户普及率达到70%，比上年下降1个百分点；移动电话用户4278户，比上年增加200户，移动电话普及率为95%，比上年提高4个百分点；宽带接入用户600户，比上年增加60户。

天师府是全国重点对外开放的道观之一，上清镇因是中国道教发源地而闻名天下。

天师府占地5万平方米，有500多间房舍。楼台殿阁金碧辉煌，曲径回廊不计其数，府内古木参天，是历代张天师的起居之所。天师府原建于龙虎山下，后迁于上清镇。

龙虎山，位于江西省鹰潭市西南20千米处。东汉中叶，正一道创始人张道陵曾在此炼丹，传说丹成而龙虎现，山因此得名。

上清古镇是一个具有千年历史的古镇。长约2千米的上清古街上有长庆坊、留候家庙、天师府、留候第、天源德药栈、天主教堂等景点。沿河栉比鳞次的吊脚楼和船埠头更让小镇显现出江南水乡的风格。镇东面有上清宫、东岳宫，东北面有南宋（1127~1279年）四大书院之一的象山书院，泸溪河对岸有明朝（1368~1644年）宰相夏言的故里——桂洲村及第二次国内革命战争时红十一军和中央红军会师之处。

上清豆腐历史悠久，是上清镇的一大特色菜肴。无论是煎、炸、煮、炖、焖、凉拦，都清香鲜美，柔滑润喉，如果佐以黄鱼角、鲜猪肉、香菇、豆豉、香葱或辣椒，都是各有特色，风味十足。

天师板栗烧土鸡，是上清镇又一道特色菜。秋末冬初，正是上清天师板栗上市时节。

夏言（1482-1548），字公谨，号桂洲，贵溪上清镇桂洲人。明正德十二年（1517年）进士，历任兵科给事中、礼部左侍郎、礼部尚书等职。嘉靖十五年（1536年）底被提拔为内阁大学士，参与国家重大决策，不久升为内阁首辅。嘉靖十八年（1539年）加少师，特进光禄大夫、上柱国。

2020年7月29日，上清镇入选2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）命名名单。