更新时间：2021-01-06 17:42
相传过去以常、王二姓得名常王庄，后谐音变为今名。
明清属贤相乡。
民国二十四年（1935年），设上王联保。
民国三十年（1941年），属尧山联保之上王镇。
1956年2月，设高广区之上王乡。
1958年10月，属尧山公社之上王管理区。
1961年8月，成立上王公社。
1984年3月，改为上王乡。
2011年1月，改为镇建制。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销上王镇、翔村镇，合并设立尧山镇。
截至2011年末，上王镇辖上王、浮阳、兴胜、太睦、荣光、红土坡、页坡、雷鸣、张王、西苇、东苇、分水岭、西山怀、许家坡、南王15个行政村；下设102个村民小组。
截至2014年10月，上王镇下辖15个行政村。人民政府驻上王村。
上王镇地处蒲城县东北部，东与洛滨镇接壤，南与椿林镇毗邻，西依桥陵镇、北靠罕井镇。辖区东西最大距离15.7千米，南北最大距离8.5千米，总面积70.2平方千米。
上王镇地处渭北黄土台塬区，地势东北高、西南低。境内地形主要有平原、丘陵和山地等，主要山峰有尧山、五龙山、金粟山，最高点海拔899米，最低点海拔600米。
上王镇气候属暖温带大陆性季风气候。
上王镇境内已探明矿藏资源主要有石灰石，储量约4亿吨，已开发的有尧山、金帜山、金粟山等处，可采量1.8亿吨，年产量30万吨。
上王镇境内主要自然灾害有干旱、冰雹、霜冻等。冰雹灾害每年都有发生，主要发生在5—9月，最严重的一次冰雹灾害发生在1974年7月11日，雹块最大如鸡蛋，降雹持续40余分钟，地面积雹3—5厘米，树叶打落，树皮半边剥光，房屋瓦碎，秋田毁灭。
截至2011年末，上王镇辖区总人口2.21万人，其中城镇常住人口3550人，城镇化率16%。另有流动人口320人。总人口中，男性1.27万人，占57.5%；女性9379人，占42.5%；14岁以下4860人，占22%；15—64岁1.54万人，占69.7%；65岁以上1789人，占8.3%。人口密度为每平方千米314人。
2011年，上王镇财政总收入283.4万元，比上年增长30%。其中地方财政收入110万元，比上年增长10%。农民人均纯收入5385元。
2011年，上王镇农业耕地面积7.4万亩，人均3.3亩；是重要的优质葡萄生产基地。农业总产值从1949年的8万元，增加到1978年的26万元，2011年达到1.5亿元，比上年增长13%。粮食作物以小麦为主。2011年，上王镇粮食生产7798吨，其中小麦6238吨。畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，上王镇生猪饲养量15万头，年末存栏0.5万头；羊饲养量10万只，年末存栏0.3万只；牛饲养量0.1万头，年末存栏0.05万头；家禽饲养量30万羽，上市家禽20万羽。2011年，上王镇畜牧业总产值4900万元，占农业总产值的32.6%。截至截至2011年末，上王镇累计造林0.8万亩，其中防护林3000亩，经济林5000亩，农民住宅四旁树木4万株，林木覆盖率30%。2011年，上王镇水果种植面积3万亩，产量4万吨，主要品种有红提葡萄、富士苹果，其中红提葡萄1.2万吨，富士苹果3万吨。2011年，上王镇有大型农业机械10台；绿色环保农产品有红提葡萄、苹果等。
2011年，上王镇工业总产值从1949年的10万元，增加到1978年的300万元，2011年达到1.2亿元，比上年增长20%。
截至2011年末，上王镇有商业网点50个，个体工商户46家。2011年，上王镇新建了果葡商城，占地面积1.6万平方米。截至2011年末，上王镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度75千米，投递点15个，乡衬通邮率100%；全年投递国内函件0.03万件，国内汇票业务完成0.15万笔，国内异地特快专递信件完成0.17万件，征订报纸1.3万份、期刊0.1万册。电信企业3家，服务网点19个；固定电话用户0.4万户，电话用户普及率80%；移动电话用户0.8万户，移动电话普及率90%；宽带接入用户0.05万户。
上王镇已形成由铁路、公路2种运输方式构成的交通运输网络，铜蒲铁路过境，201省道境内长3千米。有县镇级公路2条，总长26千米。截至2011年末，上王镇镇区道路总长度5千米。截至2011年末，上王镇镇区开通公交汽车线路3条，公交运营车辆10辆，其中汽车10辆，年客运量3.6万人次。
截至2011年末，上王镇有公共图书室15个，建筑面积500平方米，藏书2.8万余册。业余文化艺术团体有20多个，包括业余秦腔剧团、夕阳红秧歌队及木偶剧团等。地方特色民间艺术有太睦村尧山大鼓、分水岭村金粟腰鼓、上王社火和荣光村八仙板等。举办的文化节有清明尧山社事、西苇三月十五庙会。1958年6月开通上王公社有线广播站，到乡镇15杆千米，乡镇到村25杆千米，村以下10杆千米。截至2011年末，上王镇有线电视用户0.4万户，其中数字电视用户0.3万户，电视综合覆盖率95%。
截至2011年末，上王镇有幼儿园3所，在园幼儿560人，专任教师18人；小学4所，在校生320人，专任教师56人，小学适龄儿童入学率99%；初中1所，在校生480人，专任教师65人，初中适龄人口入学率95%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。主要学校有上王镇初级中学、上王中心小学。2011年，上王镇教育经费达23万元。民办学校2所。
截至2011年末，上王镇有科技人才28人，其中专业技术人才23人。
截至2011年末，上王镇有各级各类医疗卫生机构16个，病床45张，每千人拥有医疗床位2张，固定资产总值175万元。专业卫生人员60人，其中执业医师10人，执业助理医师5人，注册护士3人，平均每千人拥有卫生技术人员3人、执业（助理）医师1人、注册护士0.2人。2011年，上王镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2.5万人次，住院手术130台次，出院病人0.3万人次。2011年，上王镇法定报告传染病发病率为6/10万，农村安全饮用水普及率90%，农村卫生厕所普及率10%，新型农村合作医疗参合人数2.8万人，参合率99%；居民人口平均期望寿命74.5岁，其中男性73岁，女性76岁。