更新时间：2023-01-09 13:06
1949年，设上肖区。
1956年，撤区，降为基点乡。
1958年3月，更名上肖乡；同年8月，公社化后，属屯字公社。
1961年6月，析出成立上肖公社。
1983年12月，改上肖乡。
2004年，彭阳乡石崖村并入。
2018年，上肖乡撤乡建镇。
2011年末，上肖镇下辖11个行政村：雄武、梧桐、北庄、路岭、净口、青寨、翟池、杨城、南李、西岭、姜曹；下设103个村民小组。
2020年6月，上肖镇下辖11个行政村：雄武村、梧桐村、北庄村、路岭村、净口村、青寨村、翟池村、杨城村、南李村、西岭村、姜曹村。
上肖镇地处镇原县东南部，东接西峰区肖金镇，南接泾川县荔堡镇红河乡，西连屯字镇，北靠太平镇，行政区域总面积150.8平方千米。
上肖镇境内地貌以塬为主，塬面较为完整。地形呈西高东低，平均海拔1456米。境内最高点位于瞿池，海拔1541米；最低点位于雄武。
上肖镇属半干旱温带大陆性气候，年平均降水量为450毫米。
上肖镇境内最大的河流为一级河蒲河，从东边缘过境，长12.5千米，流域面积66.5平方千米，年径流总量659.5立方米。
2011年，上肖镇总人口37250人，其中城镇常住人口587人，城镇化率1.5%。另有流动人口9800人。总人口中，男性19072人，占51.2%；女性18178人，占48.8%。总人口中，以汉族为主，占99.9%；有回族1个少数民族，共23人，占0.01%。2011年，人口出生率11.2‰，人口死亡率4.9‰，人口自然增长率6.3‰。人口密度为每平方千米221人。
截至2018年末，上肖镇户籍人口为38482人。
2011年，上肖镇财政总收入220万元，比上年增长10%。其中地方财政收入85万元，比上年增长20%。从各主要税种看，完成营业税180万元，增值税20万元，企业所得税20万元。人均财政收入6万元，比上年增长5%。
2018年，上肖镇有工业企业18个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。
2011年，上肖镇农业总产值13622万元。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食1.1万吨，人均295千克。畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量6800头，年末存栏量2375头；牛饲养量9200头，年末存栏8524头；羊饲养量9800只，年末存栏6683只；家禽饲养量32080羽。
2011年，上肖镇工业总产值4295万元。上肖镇有工业企业8家，职工268人。
2011年末，上肖镇有商业网点50个，职工120人。社会商品销售总额2203万元，比上年增长11.2%；城乡集贸市场2个，年成交额950万元。
2011年末，上肖镇各类存款余额1980万元，比上年增长18.75%；各项贷款余额5200万元，比上年增长13%。
2011年末，上肖镇有幼儿园10所，在园幼儿1200人，专任教师25人；小学13所，在校生2053人，专任教师172人，适龄儿童入学率100%，初中1所，在校生1752人，专任教师136人，小学入学率、初中入学率、小学升初中入学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，财政预算内教育经费1500万元，占财政总支出的比例为36%，比上年增长1.56%。
2011年末，上肖镇有文化广场1个，文化站1个，村级文化活动中心5个，各类文化专业户30户；农家书屋2个，藏书4万余册；音乐、美术、书法、摄影队伍50人。
2011年末，上肖镇有中心卫生院1个，村级合作医疗站11所，门诊部（室）33个；病床45张，固定资产154万元。专业卫生人员51人，其中执业医师5人，执业助理医师3人，注册护士14人。2011年，新型农村合作医疗参合率98.9%。
2011年，上肖镇城镇最低生活保障户数51户，人数76人，支出15042元。农村最低生活保障户数1568户，人数4158人，月人均86元，比上年增长28%；农村五保供养175人；农村医疗救助527人次，支出158万元；民政部门资助参加合作医疗369人次。国家抚恤、补助各类优抚对象56人。2011年末，参加城乡居民社会养老保险3.7万人，参保率95%。
上肖镇境内有省道S303经过。
自古以泾川县荔堡为基准，上肖镇因下8里有荔堡镇的下肖村，上8里有镇原县的上肖村，故得名。