1948年，上野千鹤子出生于日本富山县中新川郡上市町一个基督教徒家庭，父亲是医生，母亲是全职主妇，家境优渥，后来，父亲把她送入了石川县立金泽二水高中。

1967年，上野千鹤子考入京都大学文学部哲学专业。

1990年，上野千鹤子最重要的著作之一《父权制与资本主义》出版。

1993年，成为东京大学讲座副教授，是东京大学文学院聘用的第三位女教授。

1995年，任东京大学大学院人文社会系研究科教授。

2009年5月，成立特定非营利女性行动网络，出任理事。

2011年，卸任东大教授，成为东大名誉教授，同时还兼任立命馆大学特聘教授。

2023年，上野千鹤子撰文坦言曾与已故历史学家色川大吉登记结婚。