先秦·韩非及后人《韩非子·喻老》：“凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也，而先后心在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”

后世据此典故引申出成语“不耻最后”。

这天，赵襄王找来王子期对他说：“我已经学会驾车了，咱们比试一下吧。你也好检验一下我这个徒弟的水平，如果我这个徒弟胜过你这个老师，你可不要生气哦！”说完哈哈大笑。于是侍从们为他俩赶来两辆马车，王子期让赵襄王先选马，赵襄王选了一匹最好的马。两人便套上马车，侍从一声令下，两匹马飞奔出去，赵襄王一副势在必得的样子，用尽全力去驾车。尽管如此，头一场赵襄王还是输了，他便怪自己选的马不好，要求和王子期换马。王子期也不多说，换就换吧。第二场，两人交换了马。赵襄王以为这次该赢了吧，可是这匹马好像成心和他作对，一到他手里就没有第一场在王子期手里跑得那么快，这一场他又输了。赵襄王很是生气，痛骂那匹马不时抬举，可是他还是不肯服输，就对王子期说：“刚才，你那匹马跑了第一场，用力太多，到跑第二场的时候就没体力了，这样吧，我们再重新选马，再赛一场如何？”王子期点头表示同意。这次，赵襄王特意请来训马的师傅要他给自己选一匹跑得最快的马，而王子期自己则选了一匹一般的马。可是赵襄王驾着这匹平日里跑得最快的马还是不能赢王子期。