1996年10月20日：33个国家参加。

1997年10月19日：40个国家参加。

1998年10月18日：46个国家参加。

1999年10月17日：55个国家参加。

2000年10月1日：61个国家参加。

2001年9月30日：65个国家参加。

2002年起，“世界行走日（世界步行日）”定为每年的9月29日。

1.活动必须面向各种人群，例如家庭、残疾人和老年人等。

2.主要的线路不超过12公里(8英里)，并且要平坦好走。

3.各种路线应该适合不同身体条件的人(受过训练和未经过训练的参与者)。

4.路线的选择应该避免可能会造成伤害的危险地带。

5.必须考虑安全和保障措施。

6.活动地点的极限温度也是一个重要因素，需要特别注意防范。

2010年05月10日，由中华全国体育总会和国际健身与大众体育协会主办的2010年“世界行走日(中国)活动”在北京启动。这是有18年历史的“世界行走日”活动首次进入中国。

“无限极2010世界行走日（中国）活动”在国家体育总局的大力支持下，由中华全国体育总会主办，青岛、辽宁、广州、湖北、成都、上海等6地方体育局承办，无限极（中国）有限公司作为独家合作伙伴，将以稳步发展的方式将“世界行走日”活动在全中国进行推广，并立志将此活动打造成为中国最具影响力的群众体育活动。此次活动的启动，标志着“世界行走日”这个具有强大世界影响力的大众行走活动正式进入中国，让13亿中国人能够融入世界行走运动的大家庭。 　无限极（中国）有限公司作为一家以弘扬中华优秀养生文化，创造平衡、富足、和谐的健康人生为使命的民族企业，以推动和促进大众身体健康为己任，投入大量人力和物力，并在体育总局的带领下，将“世界行走日”活动正式引入中国。“

活动设有青岛、沈阳、广州、武汉、成都、上海6站。2010年5月22日，活动首站将进入青岛，届时将有超过5000名行走爱好者参与，在“世界行走日”的活动中留下自己的足迹。

首站青岛于2010年5月底启动，有5000余市民冒雨参与。沈阳是6个城市活动人数参与最多的一个，活动将持续两个月，在该市多个县（市）展开全民健身运动，总人数超过百万人。

为了让参与者对行走的益处有更深体会，活动中五里河公园还专门设置光脚行走体验区，让大家体验行走中的乐趣。在体验区里看到，不少市民都脱下鞋子，大步往前走。

2011年，是“世界行走日”进入中国的第二年。“世界行走日”在中国扩展到了12个城市，分别是青岛（4月16日）、西安（5月8日）、广州（5月14日）、沈阳（5月28日）、杭州（6月5日）、上海（6月12日）、呼和浩特（7月23日）、武汉（8月6日）、长春（8月27日）、石家庄（9月10日）、成都（9月24日），11月5日最后一站在昆明落幕。

“无限极”2011年“世界行走日”万人健步走活动2011年5月8日在西安市大明宫国家遗址公园举行。

“世界行走日”活动由国际健身与大众体育协会在1992年倡议发起。2010年，首次进入中国的“世界行走日”活动在我国6个城市举行，直接参与人数超过六万人。2011年，“世界行走日”活动将相继在我国12个省市举办，西安为第二站，首站青岛站的活动已于4月16日举行，参与人数过万人。

此次西安健康行走活动中，近万名参与者从大明宫国家遗址公园丹凤门御道广场出发，途经左金吾丈广场、含耀门遗址、崇明门遗址、清思殿遗址、玄武门遗址、三清殿广场、麟德殿遗址、光顺门遗址、昭庆门遗址、右金吾丈广场，返回御道广场，全程约7公里。

2011年5月8日，活动恰逢母亲节，“陪妈妈行走，送妈妈健康”成为儿女送给母亲最好的礼物。专程从咸阳赶来的王先生告诉记者，自己从小由妈妈独自一人带大，母子感情很深。“以往过母亲节，总会在送礼物上花一番心思，正好赶上世界行走日活动，就决定把陪同妈妈一起行走作为2011年的特殊礼物，以后也会多陪妈妈行走，希望母亲身心健康”。在浩浩荡荡的行走队伍中，“健康妈妈团”格外引人注目，她们身着统一服装，高举“健康妈妈爱行走”标语大旗。一位40多岁的母亲告诉记者：“往年过母亲节，女儿会送一些小礼物或者鲜花什么的。2011年女儿陪我来参加世界行走日活动，我们一起行走，一路聊天，感觉非常好，女儿还说以后要多陪我走路，让我特别感动。”

为使更多市民参与到“世界行走日”活动中来，西安市体育局协同西安市残联共同组织了100名残疾人参加了本站活动，并由志愿者陪同他们走完全程。

据活动主办方表示，西安历来重视全民健身事业的开展，注重对全民健身品牌活动的培育，全市的全民健身氛围越来越浓厚。这次“世界行走日”活动在西安举办，会进一步丰富全民健身活动内容。把“世界行走日”活动地点选在富有文明气息的西安大明宫国家遗址公园，是为了让活动参与者在身心得到锻炼的同时，还能感受到博大精深的中华文化。

世界行走日，无极限来渝举行健康行走活动

2012世界行走日来到重庆隆重举行该活动。健康行走，让我们的身体更健康，当天该活动吸引了近一万名群众参加，活动会场热闹非凡。

本次重庆站的活动由中华全国体育总会主办，重庆市体育局、南岸区人民政府承办，无限极（中国）有限公司为独家合作伙伴。这也是活动的第17站。

重庆市人民政府副秘书长涂经平先生、重庆市体育局副局长张欣先生、中共重庆市南岸区常委南滨路管委会主任王愚先生、重庆市南岸区人大副主任龚小雪女士、重庆市南岸人民政府副区长莫裕全先生、李锦记健康产品集团高级副总裁曾进荣先生等领导、嘉宾出席了当天的活动。

2012年4月，无限极2012世界行走日(中国)青岛站在奥帆中心举行。

2013年5月18日，“无限极2013世界行走日活动”在青岛市奥帆中心旗阵广场启动。这是青岛四年来第三次承办无限极世界行走日的首站活动。自2010年以来，无限极世界行走日已经连续举办4年，行走足迹遍布全国各大城市，参与人数逾50万人。

2014年9月，无限极2014世界行走日广州站开展活动。

2015年，从青岛启程，历时6个月，相继行走于沈阳、呼和浩特、西安、上海等11个城市，无限极2015世界行走日活动26日在广州收官，为全年的12站活动画上圆满句号。

2016年10月29日，无限极2016世界行走日在武汉快乐开走。2016年年，无限极世界行走日会在全国15个城市陆续展开。

2017年8月12日，无限极2017世界行走日走进湖南长沙。

2018年，是世界行走日(中国)活动“走”入中国的第九个年头和连续第七年在石家庄举办。

2019年世界步行日，江苏镇江500余名户外健身爱好者参加了公益健身走。

2020年9月29日，“世界行走日，武汉健康行”徒步活动在武汉开始。

2012年无限极世界行走日主题曲为陈少琪担任制作人、陈奕迅演唱的公益歌曲《相信自己无限极》。号召大众挑战自我，突破极限。用音乐传递“每天行走多一步，健康人生无限极”的理念，让更多的人养成行走的生活习惯，并将健康理念和公益爱心传递给身边更多的人。。