飞镖运动的起源可以追溯到15世纪的英国，那时的圆桌武士（保护英王的近身侍卫）及军中的士兵在休闲时向树墩投掷标枪，既是练兵也是游戏，后来由此而演变成室内运动，流行于英国及法国皇室，当时得到英国皇帝亨利八世及法国皇帝查理六世的青睐，被誉为“贵族运动”。

1620年，随着第一批新移民乘坐“五月花”号船抵达北美洲新大陆，飞镖游戏亦于当时传入美国。二十世纪30年代的经济大萧条，这种游戏开始在酒吧流行起来。二次世界大战后，因军事与民间上的相互往来，加速了这种游戏的普及和发展。

直到20世纪初期，飞镖才以不同的形式出现在英国部分地区，这种简单比赛只出现在组织内部或关系较好的酒吧间的友谊赛（运动的费用在那个时期都是非常昂贵的）。然而，第一次世界大战结束以后，随着第一个啤酒厂联合会的出现，得到了一定程度的发展。到1924年，一个全国性的飞镖组织初露端倪。在1927～1928年新闻杯世界大赛在伦敦举办，到1930年末的时候飞镖已经扩展到了英国大部分地区，在1938-1939年期间在英格兰飞镖运动参与者达到28万。随着啤酒人的继续从事和公开赛的进行，飞镖运动得到了发展和壮大。到三十年代飞镖已经成为英格兰整个地区和威尔士部分地区非常流行的全国性运动，并受到社会各阶层的欢迎，它的出现甚至鼎立于当时的九柱戏和室内套圈。飞镖运动也在一些地区受到了阻碍（曼彻斯特部分地区）。