使蠕蠕（柔然）国，蠕蠕逼令拜，冠先执节不从，以刃临之，冠先曰：“能杀我者，蠕蠕也，不能以天子使拜夷狄者，我也。”遂见杀。《和田玉》载：“永明三年（485）南朝齐武帝‘遣给事中丘冠先使河南道，并送芮芮使。至永明六年（488年）乃还，得玉长三尺二寸，厚一尺一寸。’”《资治通鉴》载：“庚午（490年）八月二十日，南齐帝国任命慕容度易侯的世子慕容伏连筹当秦、河二州州长，派振武将军丘冠先前往宣读人事命令，并且祭悼前任可汗的灵位。慕容伏连筹强迫丘冠先叩拜，丘冠先拒绝。慕容伏连筹命人把丘冠先推下悬崖跌死。”《北史·卷二十五·列传第十三》： 丘冠先，字道玄，吴兴乌程人也，少有节义。齐永明中（488），位给事中。时求使蠕蠕国，尚书令王俭言：“冠先虽名位未升，而义行甚重。若为行人，则苏武、郑众之流也。”于是使蠕蠕。蠕蠕逼令拜，冠先执节不从。以刃临之，冠先曰：“能杀我者，蠕蠕也；不能以天子使拜戎狄者，我也。”遂见杀。武帝以冠先不辱命，赐其子雄钱一万、布三十匹。雄不受，诣阙上书曰：“臣父执节如苏武，守死如谷吉，遂不书之良史，甄之褒策，万代之后，谁死社稷？建元四年（482），车僧朗衔使不异，抗节是同，诏赠正员外郎，此天朝旧准，臣父成例也。今僧朗反葬冢茔，臣父湮弃绝域，语忠烈则亦不谢车，论荼苦则自优而此剧，名位不殊，礼数宣等，乞申哀赠。”书奏不省。