1970年至1972年两度返回任台湾大学及政治大学客座教授、台湾大学国际关系研究所（隶属台湾“国家安全局”）特约研究员。1971年任《大学》杂志社名誉社长。1974年返美后历任马里兰大学法学院国际法教授兼研究委员会主席、哈佛大学国际法研究员兼《国际贸易法学报》顾问、《现代亚洲研究专刊》主编。丘长期以学者身份在美国从事战略观察和争取美国支持台湾工作。1979年中美建交后，曾参与美国国会起草《与台湾关系法》。八十年代初，曾是蒋经国在美国的观察员。1990年4月被李登辉提名为“国是会议”筹备委员会成员，10月被骋为“国家统一委员会”研究委员。1993年3月任“行政院”政务委员，1994年2月辞职，赴美续任马里兰大学教授。1998年任“外交部”无任所大使，“中国国际法学会”理事长。著有《现代国际法问题》《现代国际法》《中国与台湾问题：文件与分析》《中共条约年表》《关于中国领土的国际法问题集》《中共与国际法》《国际组织的缔约能力》《中美贸易与投资法律问题》等书。