杞东楼公，亦作杞东娄公，先祖因避祸改姒姓为娄，名云衢，号东楼，是夏朝开国君主夏禹的后裔。夏朝时期，杞东楼公的先祖便受封杞地，建立杞国。到商朝时期，杞国有时受封，有时绝封，具体事迹已不可考。

周武王十一年（公元前1046年），周武王姬发在牧野之战中击败商军，灭亡商朝，建立周朝政权，史称西周。周武王建立周朝后，为了巩固周朝政权，实行分封制，大封功臣、宗室以及先贤后代。周武王派人寻找夏禹的后代，于是找到杞东楼公，将杞东楼公封在杞地（今河南杞县），重新建立杞国，以奉持夏禹的祭祀。

杞东楼公死后，其子杞西楼公继位。杞国亡国后，杞东楼公的后裔中，有以国号为姓，称杞氏；有以杞东楼公名号为姓，称楼氏或娄氏，有以其爵位称夏侯氏或夏氏、侯氏等。