2013年12月18日，经国务院同意，国家发改委正式批复《东莞市城市轨道交通建设规划（2013-2019）》，批准东莞市近期新增建设1号线一期、2号线三期及3号线一期工程，全长126.9公里。12月26日，R2线首列车下线活动，在南车南京浦镇公司车辆厂举行。

2014年1月27日，东莞市政府批复同意市轨道交通R1线、R2线、R3线、R4线，统一调整名称为市轨道交通1号线、2号线、3号线、4号线。

2016年3月7日，省发改委批复1号线一期工程可行性研究报告，同意建设1号线一期工程，标志着该线路已完成全部立项程序。5月25日，经东莞市政府批复同意，2号线于2016年5月27日开通试运营。

2024年10月，东莞市轨道1号线一期工程初步设计（调整）已获得批复。10月16日上午10时18分，伴随着盾构刀盘徐徐破墙而出，虎门大道站—金捷路站盾构区间（简称“大金区间”）贯通，标志着东莞轨道交通2号线三期工程首个盾构区间顺利贯通。

截至2024年9月，东莞轨道交通2号线运行时间为周一至周四06:30-22:30，周五、双休日、节假日06:30-23:00。正常工作日周一至周四的运行时间表，如下：

东莞轨道交通2号线车辆为6节编组的地铁B型列车，车头采用流线型设计，比普通地铁列车长约1.5米，列车是采用120Km/h速度等级的铝合金车体车辆，车体宽度2.8m，共计20列/120辆。车辆转向架采用B25无摇枕转向架，列车平稳性指标达2.5；车体采用全焊铝合金、无中梁整体承载轻型结构，强度完全满足EN12663类技术要求；单列车坐席载客量为332人，超员载客量为1952人。在内装方面，车厢内采用LED平面光源，列车还采用了GPRS在线诊断系统。

东莞轨道交通2号线15个站点，站站有洗手间，全线免费WiFi。全线车站在出入口均设有楼梯、自动扶梯，站厅至站台设有无障碍垂直电梯，还有供视觉残障人士使用的盲道贯通车站公共区。此外，东莞轨道交通2号线每个站点的步行楼梯，都安装了成人、儿童两种高度的扶手。

东莞轨道交通2号线车站里，设有便利店、面包店、ATM机等便民服务设施。

2024年9月东莞轨道交通已在2号线东莞火车站、鸿福路站、西平站、虎门火车站共4个车站引入智能寄存柜。智能寄存柜分大中小三种尺寸最大尺寸长405mm、高840mm、深600mm，最小尺寸长405mm、高280mm、深600mm或450mm。收费标准：小柜门3元/小时，每天封顶15元；中柜门4元/小时，每天封顶20元；大柜门5元/小时，每天封顶25元。

东莞轨道交通在距离各地铁口指定区域范围内，均设有带东莞轨道交通标志的站外导向标志牌。车站每个出入口处均有轨道交通位置标志、车站位置标志，如图所示。

截至2017年9月，东莞市城市轨道交通票价按照里程分段计价，票价最低2元最高8元。具体为起步价2元，可乘坐4公里；超过4公里的，4至12公里范围内，每递增4公里增加1元；12至24公里范围内的，每递增6公里增加1元；超过24公里的，每递增8公里增加1元。

截至2017年9月，东莞轨道交通车票种类主要包括：单程票、纪念票、东莞通（包括普通储值卡、学生卡、敬老优待卡、优抚对象乘车卡、爱心乘车卡等）。

（一）东莞户籍适龄老人（男性年满60周岁、女性年满55 周岁）或非东莞户籍适龄老人（男性年满70 周岁、女性年满65 周岁）到相关部门办理《东莞市敬老优待卡》或《东莞市非莞籍敬老优待卡》后，凭《东莞市敬老优待卡》或《东莞市非莞籍敬老优待卡》可免费乘坐城市轨道交通。

（二）东莞市已领取定期定量抚恤补助的烈士遗属、因公牺牲军人遗属、病故军人遗属、残疾军人、带病回乡退伍军人、参战涉核退役人员、因公致残警察等优抚对象，到相关部门办理《东莞市优抚对象乘车卡》后，凭《东莞市优抚对象乘车卡》可免费乘坐城市轨道交通；现役军人凭《军官证》、《警官证》、《士兵证》，残疾军人凭《中华人民共和国残疾军人证》，可免费乘坐城市轨道交通。

（三）持有第二代《中华人民共和国残疾人证》残疾程度为一级、二级的视力残疾人和肢体残疾人，以及残疾程度为一级、二级、三级的智力残疾人和盲人等残疾人，凭《东莞市爱心乘车卡》或第二代《中华人民共和国残疾人证》可免费乘坐城市轨道交通。

（四）东莞市户籍并在东莞市辖区小学、中学、中职学校、技校、高等院校就读的学生，到相关部门办理《东莞市学生公交卡》后，凭《东莞市学生公交卡》乘车享受单程票票价5 折优惠。

（五）一名成年乘客可免费带一名身高不超过1.2米的儿童进站乘车（身高超过1.2米的儿童须凭有效车票乘车），所带儿童超过1名的，超过人数按同程票价购票乘车。

（六）普通乘客持东莞通卡乘坐轨道交通可享受单程票票价9折优惠。

东莞轨道交通标志取“莞”首写字母G，设计成简洁明快的造型，直观突出了城市快速轨道交通作为现代化交通运行工具的行业特征。

标志尾部线条部门，在视觉感官上形成有远而近快速而来的感觉，标志左下部分既是轨道，又是一只伸出的关爱之手，旨在突出轨道交通安全舒适、方便快捷特点。

标志采用墨绿到浅绿渐变效果，视觉冲击力强，绿色是东莞绿色园林城市，科技环保城市的写照，也是希望及美好遐想的象征。

“DGRT”英文简称，似一扇一扇窗口，说明轨道交通是东莞现代化城市发展的一扇窗口，也是展示东莞文明，现代科技进步的一扇窗口。

东莞轨道交通2号线车站出入口，设计主题为“玉兰花开、幸福东莞”，将东莞市花白玉兰花的花瓣，融入车站出入口设计，体现东莞特殊的地域文化，入口围护结构亦形似手挽手，寓意社会和谐，呼应“每天绽放新精彩”的城市主题。

东莞轨道交通2号线所有车站装修设计主题为“香都映像”，体现东莞的“现代、时尚、活力”理念，还分别在东莞火车站、鸿福路站、西平站、虎门火车站站厅层公共区墙面建设了以《龙城腾飞》、《活力东莞》、《文明东莞》、《圆梦》、《霓裳虎门》为主题的文化墙，东莞特色“跃然墙上”。

每个站点所在区域最具代表性的元素都融入装修设计中，每个车站有不同的色彩和元素，实现站和站之间的识别性。

东莞轨道交通建设东莞轨道交通1号线一期工程和东莞轨道交通2号线三期工程，全长75.1公里。

为加快实现东莞与广州、深圳城市轨道交通的衔接，以及城市轨道交通引入赣深高铁东莞南站的迫切需要，东莞市对第二轮建设规划（2013~2019年）及线网规划进行调整。东莞轨道交通拟建线路项目共10条（段），线路总长204.06千米，设站65座。各项目分别为：1号线一期、2号线三期、3号线一期、1号线二期、1号线三期、1号线支线、2号线三期延伸线、3号线支线、5号线和待定的深圳10号线东延线（东莞段）。

在《东莞市轨道建设规划》中城市轨道1号线、2号线、3号线的线位方案，优化调整4号线线位，增加4号线支线，衔接深圳城市轨道4号线，远期预留增加5号线、6号线。城市轨道交通线路总长307.8公里，共设置车站84座，其中城市轨道间换乘枢纽车站8座，途经32个镇区。

2022年4月，东莞城市轨道交通二期建设规划调整获发改委批复。主要调整内容：

一是优化调整1号线一期和3号线一期工程方案。

1号线一期起于望洪站，终于黄江中心站，全长57.5公里，调整后地下线由28.0公里增加到49.4公里，总投资由346.4亿元增加到379.8亿元，其中直接工程投资由167.5亿元增加到239.2亿元，项目建设工期7年。

3号线一期起于交椅湾站，终于东莞东站，全长51.5公里，调整后地下线由34.3公里增加到51.5公里，总投资由302.9亿元增加到368.1亿元，其中直接工程投资由157.5亿元增加到227.9亿元，项目建设工期6年。

二是规划期调整为2022—2027年。

除上述调整外，其余规划方案仍按《规划》原批复要求执行。

东莞轨道交通开通后，对于部分人的出行方式，也是会有改变的，比如说原来坐公交车的朋友或会转坐地铁，毕竟地铁更快，能帮他们节省不少时间。但是对于私家车车主们来说，影响甚微。（东莞阳光网评）

东莞轨道交通开通以来，较高的通勤效率，除了让市民的出行更方便之外，也让地铁沿线的镇街加速融入市区，市民买房也不再局限于单位附近，新的生活圈得以形成。在轨道交通的热门站点，已经有不少开发商扎堆进驻，愿意以时间换空间的购房者大有人在。便利的轨道交通，正在改变东莞的居住格局。（中国网评）