明万历十六年（公元1599年）七月二十日出生。天启元年（公元1621年），以“北京国子监锦衣卫籍”中武举人，次年中武进士，后当上参将。

天启三年（公元1623年），被授予游击将军，奉敕在其曾祖严嵩手书“天下第一关”巨匾的山海关一带领兵御虏，并多次受到兵部的嘉奖录功。不久，便升为北隶永平参将。

崇祯十三年（公元1640年），张献忠、左良玉在川湘一带混战不已，严云从被调到两广驻守。严云从拥戴永历皇帝即位，期间，严云从在两广“声讨军实，妥靖边警，披甲纵马，身先士卒，深入虎穴，屡立战功”，被朝廷加封二品服俸，迁升为锦衣卫指挥使，加都督同知，但毛寿登说：“云从等无一矢之功，而援边镇例晋封五等，何以鼓人心而匡国难？”奏疏一到永历皇帝手上，毛寿登便被革职，可见永历皇帝极为信任严云从。武冈被清军攻占，严云从等人随皇帝去粤西，加太子太保、左都督，掌后军都督府事。自以一品覃恩，严云从乞求封他的高祖严嵩、曾祖严世蕃。后来部议：严嵩父子说昭代奸臣称首，百年为人们所不满，严世蕃身伏诛谴，国法昭垂；严云从即功侔李、郭，亦不能翻七朝之国宪，而以恩纶被戎首，况其羁绁之劳，承恩受爵者乎？乃但封其父祖，而不及世蕃。特恩赐以春刀蟒服，册封为特进光禄大夫、左柱国、太傅、清江伯并承恩诰封四代。