2010年5月29日，全国体操冠军赛在湖北仙桃继续举行。在男子吊环决赛中，严明勇以15.900分获得冠军。

2010年10月21日，体操世锦赛在荷兰鹿特丹进行男团比赛。由陈一冰、严明勇等人组成的中国男队以274.997分力压日本，问鼎团体冠军。10月23日，在男子吊环比赛中，严明勇的整套动作比较连贯，每个动作都交代的很清楚，而且有很多力量动作，对能力要求很高，美中不足的是下法落地有一小跳，最终以6.8的难度，得到15.70分，获得亚军。

2010年11月16日，在广州进行的第16届亚运会体操项目男子吊环决赛中，严明勇以15.900分获得亚军；在男子鞍马比赛中，严明勇获得亚军。

2011年5月11日，在江苏省昆山市举行的2011年全国体操锦标赛暨世界体操锦标赛选拔赛男子吊环决赛中，严明勇以一套难度6.9的动作得到15.775分与天津选手陈一冰并列获得冠军。

2011年10月，中国体操世锦赛男队参加团体预赛名单，并没有严明勇，10月6日发生微调，男团主力吕博因伤未愈，严明勇替换出征。10月12日，体操世锦赛男团决赛中，由陈一冰，严明勇等人组成的中国队以275.161分成就了五连冠，历史上第十次夺冠。

2012年3月，中国国家体操队队内测验赛，严明勇在吊环下法时出现意外，造成膝盖髌骨脱位、内侧韧带撕裂。严明勇因伤缺战奥运选拔赛，在6月份，最后一搏，最终进入了替补名单。伦敦奥运赛前滕海滨受伤，严明勇并没有获得顶替资格，与奥运无缘。

2013年5月11日，2013年“甘井子杯”全国体操锦标赛暨全运会预选赛在大连市体育中心体育馆进入第四个比赛日。在男子吊环决赛中，严明勇以总分15.767分夺得冠军。

2013年6月24日，体操世界杯葡萄牙阿纳迪亚站，严明勇以难度系数6.800分，完成分9.0分，总分15.750分获得亚军。

2013年9月7日，在全运会体操男子吊环决赛中，严明勇在吊环上做了压上成水平支撑下降后压上再成水平支撑等高难度的F组动作，然后又做了后屈两周成正十字、弹十字、后摆成手倒立，下法后直360旋下跳了一步。严明勇以难度系数6.8、完成分9.234分，16.034分卫冕了全运会吊环金牌。

2017年9月6日，在天津市海河教育园体育中心体育馆进行的第十三届全运会体操比赛男子吊环决赛中，解放军选手刘洋和上海选手严明勇都得到了15.300的高分，但因为刘洋的完成分要高过严明勇，刘洋获得冠军，严明勇获得亚军。

2014年5月8日，严明勇与女友马秋静在上海领取结婚证，并晒出高难度婚纱照片。马秋静是陕西女孩，之前是一名蹦床运动员，现任上海体操队二队教练。

严明勇的手机壳和微信头像都是日本动漫《海贼王》中的路飞。因为路飞的坚强、乐观，都是他喜欢的特质。严明勇是体操队中有名的漫画高手，看动漫、画动漫，他的画龄和自己的体操生涯一样长。

上海市第十六届人民代表大会代表

严明勇的力量优势是他自己练出来的，每次身体素质训练，都会主动穿上5公斤重的沙包衣，认真地完成每一个训练任务。严明勇每周训练吊环多达16套动作，是别人的两倍。（沈利龙评）

严明勇对自己要求严格，也比较健谈，且热情向上、阳光、热血和重友情。无论是在训练场，还是赛场，抑或是在生活中，严明勇始终保持着“严”、“明”、“勇”的态度，这是他身上较为可贵的东西。（新浪网评）

吊环是严明勇的强项，吊环动作以力量见长。其中“水平支撑放下再压上成水平十字”动作，属于超一流难度动作，目前全国只有两个人会做。（新浪网评）