2016年8月5日，从杭州绿城转会加盟葡超波尔图，签约三年，随波尔图U19征战。8月13日，波尔图U19青年队在葡萄牙全国青年甲级联赛第一轮比赛中主场1比0击败费伦斯青年队，严鼎皓首发出场，也是他在波尔图的首秀。10月19日，青年欧冠，波尔图U19客场2比0战胜布鲁日U19，严鼎皓在比赛下半时替补登场，完成青年欧冠首秀。

2017年5月13日，葡萄牙全国U19甲级联赛争冠组第11轮，波尔图U19主场3比2战胜对手科英布拉大学U19，严鼎皓第54分钟替补上场，第62分钟打进致胜一球。

2016-17赛季，严鼎皓代表波尔图U19参加了29场国内联赛，5场青年欧冠，一共打进6球，助攻7次，成为第二位参加青年欧冠的中国球员，也是第一位征战青年欧冠1/4决赛的中国球员。2017-18赛季，严鼎皓升入波尔图B队。

2017-18赛季冬歇期后，严鼎皓租借加盟葡锦标萨尔盖鲁什。前5场比赛打入3球。在2月对阵领头羊埃斯皮纽的比赛中，严鼎皓替补出场，并在常规时间最后一刻完成绝杀，帮助萨尔盖鲁什获得3分。

2018年8月8日，严鼎皓租借加盟葡甲球队阿罗卡足球俱乐部 。

2019年2月28日，严鼎皓从葡乙贡多马尔租借加盟广州恒大淘宝足球队；4月23日，广州恒大淘宝客场对阵墨尔本胜利，严鼎皓在第67分钟替补出场，迎来亚冠首秀；5月1日，足协杯对阵河南建业，严鼎皓第一次代表广州恒大淘宝首发。2019赛季，为球队出战15场，贡献4粒进球和2个助攻，但联赛后半段受伤病影响错过了大多数比赛。2020年1月，与广州恒大淘宝续约三年。2021年，联赛第一阶段严鼎皓已完成6次助攻，成为赛季中超本土球员助攻王。2022年11月8日，中超第24轮，严鼎皓远射扳回一球，最终广州队以1-5负于浙江队；12月27日，中超第33轮，广州队1-4长春亚泰，严鼎皓推射扳平。

2023年4月6日，严鼎皓加盟武汉三镇足球俱乐部。4月8日，严鼎皓随武汉三镇获得2023年中国足球协会超级杯冠军。

2023年4月25日，2023年中超联赛第3轮，严鼎皓在上半场打进了自己在球队的首球，帮助武汉三镇在客场2-1击败梅州客家。6月23日，足协杯第3轮，严鼎皓角球助攻戴帽，并点射得手，帮助武汉三镇5-1战胜江西庐山。7月3日，23赛季中超第14轮，严鼎皓助攻阿齐兹破门，帮助武汉三镇客场3-1战胜深圳队。7月23日，23赛季中超第18轮，严鼎皓助攻阿齐兹破门，帮助武汉三镇以2-1战胜梅州客家主场两连胜。8月13日，武汉三镇1-2不敌上海申花的比赛中，严鼎皓达成了中国顶级联赛出场100场，成为并列第511位达成此项成就的球员，98年龄段国内继高天意后第2人。

2023赛季，严鼎皓代表武汉三镇出场38次，贡献2进球和3助攻。

2024年2月22日，德国转会市场消息，严鼎皓加盟成都蓉城。据悉，严鼎皓的转会费为32万欧元，约250万元人民币。2月23日，成都蓉城官方消息，严鼎皓加盟球队。5月26日，中超第14轮，严鼎皓送助攻，帮助成都蓉城在主场7-0狂胜青岛西海岸。7月16日，中国足协杯1/8决赛中，买提江助攻严鼎皓远射破门，帮助成都蓉城2-0南通支云晋级8强。

2015年1月，在李明组建的U18国青队中，严鼎皓第一次披上国家队战袍；同年10月，亚青赛预选赛I组，国青队3战全胜，并在对中国澳门的比赛打入一球。

2016年，第二届中国·东盟国际青少年足球邀请赛，中国U19国青队首战4比0大胜菲律宾U19国青队，严鼎皓首发出场。

2018年5月26日，土伦杯A组，中国U21首场对阵英格兰U21，严鼎皓首发出场并在第20分钟取得进球。

2019年2月8日，入选中国国奥队集训名单。

2022年2月，入选中国国家队2022年第二期集训名单。

参考资料：

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严鼎皓作为年轻球员提高自己的欲望很强，虽然也有失误和犯错的时候，但他的竞技状态和对比赛的投入程度，配得上广州恒大淘宝的劳模代表、劳动勋章。（时任广州恒大淘宝主教练卡纳瓦罗评）