在经学研究上提倡自由探讨的新学风。晚年他继竹山之后在怀德堂讲学，使大阪的儒学受到重视。大阪朱子学派在意识形态方面反映了日本新兴的商业资产阶级的要求和愿望，唯心主义的朱子学当时正趋于瓦解而逐渐让位于唯物主义。履轩的哲学基本上体现了这个转变时期的特点。

履轩一生深研经学，并不墨守朱熹的理学，而有独到的见解。他的基本思想是理性主义、人本主义、尊王贱霸和注重实际。他认为宋儒近禅。他信奉的不是纯粹的朱子学。在《七经逢原》中，他表现出批判精神。他认为理在于物，反对朱熹关于理在物先的说法。在他看来，理是事物的规律；人们认识了规律，才能够更好地理解事物。在认识论上，他主张知行并进，反对玄想。按照他的观点，人们要获得知识，就必须亲身实践；如果只是在家苦思冥想，是得不到知识的。在人性学说上，他宣称凡是合乎人的性情的东西就叫做“道”，指出朱熹关于天理和人欲对立的命题与孔子、孟子的宗旨不符，并且认为把人性分为本然之性和气质之性是毫无根据的。