中兴永式其主要内容是严禁贪污、裁减官员、置立正长（正即闾正、族正，长指保长。保、闾、族为地方基层组织名称）、实行屯田、制定计帐（预计次年赋役的概数）和户籍等制度。大统七年（541年），关中大族出身的苏绰把汉族封建统治的经验总结为6条，清心；敦教化；尽地利 ；擢贤良；恤狱讼；均赋役。

宇文泰对这些统治经验非常重视，颁行为六条诏书，作为施政纲领。大统十六年（550年），又正式建立由八柱国分掌禁旅的府兵制 。府兵共有兵力约5万 ，除宇文泰和宗室元欣外，分别由6个柱国大将军统领。此制的建立，对军队进行统一指挥和训练，有利于中央政权的加强。