2020年1月，退役军人事务部等20部门联合印发《关于加强军人军属、退役军人和其他优抚对象优待工作的意见》，提出“建立优待证制度”，逐步为退役军人和“三属”（烈士遗属、因公牺牲军人遗属、病故军人遗属）统一制作颁发优待证。

2021年1月1日起施行的《中华人民共和国退役军人保障法》，将国家发放优待证写入法律。

2021年12月13日，退役军人事务部网站发布《退役军人、其他优抚对象优待证管理办法（试行）》。《办法》规定，优待证分为“中华人民共和国退役军人优待证”、“中华人民共和国烈士、因公牺牲军人、病故军人遗属优待证”两种。持证人凭优待证享受公共交通、文化、旅游等方面的优待服务。12月14日，退役军人、其他优抚对象优待证申领启动仪式在北京举行。启动仪式上，退役军人事务部正式发布“中华人民共和国退役军人优待证”和“中华人民共和国烈士、因公牺牲军人、病故军人遗属优待证”式样，并分别与中国工商银行、中国农业银行、中国邮政储蓄银行、中国光大银行四家银行签署了《退役军人、其他优抚对象优待证合作协议》。