更新时间：2024-08-02 16:46
1956年，经周恩来总理批准，在同年召开的第一次全国公安政治工作会议上通过了成立中国公安体育协会的决议，选举了中国公安体育协会中央理事会，通过了 “中国公安体育协会组织章程”，由时任公安部副部长兼政治部主任王昭担任主席。
1960年，公安部第十次公安工作会议后，中国公安体育协会正式更名为“中国前卫体育协会”。
1984年1月，国务院根据公安部的需要，同意恢复“文革”期间遭受破坏的中国前卫体育协会。同年5月，中国前卫体育协会召开了第二届会员代表大会，正式恢复建立中国前卫体育协会。
1994年公安部机关机构改革中成立了公安部教育局，设立了警察体育处，对外称中国前卫体育协会，进一步明确了前卫体协的行政职能。
1996年5月，中国前卫体育协会在北京召开了第三届会员代表大会，会议选举公安部原副部长蒋先进担任中国前卫体育协会主席。
1998年，中国前卫体育协会作为社团从行政单位分离出来，实行公务员管理。
2001年9月，中国前卫体育协会在北京召开了第四届会员代表大会，蒋先进连任主席。
2022年7月，民政部公告第530号公告，准予名称变更，变更后名称为中国公安体育协会。
目前，前卫体协实行秘书长负责制，协会下设综合处、竞赛处。
中国前卫体协是国际警察体育联合会副主席单位，于1995年，在北京成功承办了第二届国际警察警体五项大赛，国际奥委会主席萨马兰奇先生出席了闭幕式并颁奖。
同时，中国前卫体育协会与美国全美武术中心共同举办了“中国功夫—美国职业拳击对抗赛”，及与世界泰拳理事会、俄罗斯内政部等组织举办过一系列搏击比赛交流活动，开创了中国功夫与其它优秀搏击术对抗的先河,在世界搏击舞台上展示了中国警察的精湛技艺。
中国前卫体育协会在加强与国内、国际体育组织交流与合作的同时，陆续举办了“中国警察汽车拉力赛”、“中国前卫搏击—日本空手道”、“国际警察搏击大赛”等。
中国前卫体育协会作为公安部最大的体育组织,在国内、国际体育赛事的运营上有着得天独厚的优势，近几年来，由公安部中国前卫体协主办，运做的一系列国内外大型体育搏击赛事倍受世人注目，每次比赛精彩、激烈程度已引起了亿万观众对此项赛事的极大关注，产生了巨大的社会影响力和商业价值。
中国前卫体协希望与国内、国际的各类体育机构广泛合作，共同奋斗促进体育事业的繁荣与发展。
1992—1999年
2001年
2003年
2003年 首届中国警察汽车拉力赛（中央电视台全程跟踪报道 现场直播开幕仪式 现场录播闭幕晚会）
2003年 中国武术&日本空手道（中央电视台全程现场录播）
2004—2006年
2004年 第二届国际警察搏击大赛（德国汉堡）（客场）
2005年 中国警察汽车拉力赛（中央电视台全程现场录播）
2006年 中国警察摩托车拉力赛（9月上旬出发）