全书共分八章。第一章，商周时期的哲学思想：宗教天命思想、“阴阳”、“五行”的朴素唯物论与辩证法，无神论思潮的兴起；第二章，春秋战国时期的哲学思想：老于、孔子、墨子、孟子、庄子、惠施、公孙龙、《易传》、苟子、韩非；第三章，两汉时期的哲学思想：董仲舒的神学和王充的战斗唯物主义；第四章，魏晋南北朝时期的哲学思想：王弼的玄学，裴颅、欧阳建的反玄学唯物主义，范缜的《譬神灭论》：第五章，隋唐时期的哲学思想：佛教唯心主义，韩愈的客观唯心主义，柳宗元、刘禹锡的唯物主义；第六章，宋明时期的哲学思想：张载的唯物主义和辩证法，程颐程颢的客观唯心主义理学，朱熹的客观唯心主义理学，陆九渊的主观唯心主义心学，陈亮、叶适的唯物主义，王守仁的主观唯心主义心学，王廷相的唯物主义；第七章，明末清初的哲学思想：王夫之对中国古代哲学的总结和对古代唯物主义的最高发展，戴震反理学的唯物主义；第八章，近代哲学思想：龚自珍、魏源的哲学思想，洪秀全的宗教唯心主义与辩证法思想因素，康有为的“变易”与“大同”思想，严复的唯物主义进化论和经验论，章炳辚的唯物主义向唯心主义转变，孙中山的唯物主义一元论。