该书对土司制度的起源、形成、发展、消亡作了较系统和全面的论述；对元、明、清先后设置的2569家土司一一作了纂要，将每一家土司治所作了考订，族属作了识别，承袭作了清理，事迹作了核实，凡是重大问题都作了一番初步研究。他认为，土司制度的历史作用，一是元明清实施土司制度后，再没有出现过大的地方势力割据政权；二是西南少数民族地区社会秩序较为稳定；三是有利于内地与边疆各民族经济、文化、思想交流。龚先生对这部书寄予的愿望是：期求知道土司制度者，只要有了此书在手就不必另有翻检之劳，便可了解土司制度的种种情形；为从事民族史或地方史研究者提供基本论述和确实的史料，对其深入研究有所裨益。

1951年在中国人民解放军任文化教员，1954年转业到四川巴县县联社任秘书，1959年毕业于云南大学历史系民族史专业，先后在昆明师范专科学校、昆明14中学、云南师大附中任教员，1978年调云南民族学院历史系，1985年调西南民族大学民族研究所任讲师、副教授、教授、硕士生导师、学术委员、评审委员、法学系客座教授、四川省哲学社会科学评委等职。现任教育部人文社会科学重点研究基地云南大学西南边疆民族研究中心研究员。获国务院有特殊突出贡献专家政府津贴。