《中国城市发展报告》为中国大陆市长协会组织，著名专家编写。2002年首次推出之後，每年相继推出一版。主要内容为中国产业化、城市发展现状、城镇化与城市化、城市规划、主要经济中心（城市群体）的详细介绍，并从理论高度提出发展建议；到2004年，共推出三版。第一版即《(2001-2002)中国城市发展报告》於2002年12月19日正式发行，由清华大学建筑学院教授/两院（中科院和工程院）院士吴良镛、中国科学院科学家牛文元等近百名境内外一流专家共同完成。

2010年是中国“十一五”和“十二五”规划的承前启后之年，《中国城市发展报告NO.3(2010版)》认为，“十一五”期间，中国城镇化快速发展，城市发展在规模扩展、功能强化、基础设施建设、经济发展、社会进步、人居环境改善等方面取得了巨大成效，但发展质量的提高相对缓慢。“十二五”期间，中国将进入城镇化与城市发展双重战略转型的新阶段。今后必须坚持速度与质量并重，加快全面城镇化的进程，着力提高城镇化的质量，加快城市转型升级步伐，促进城市的科学发展，走具有中国特色的新型城镇化道路。