2021年3月16日，中国工程师联合体成立。

2022年3月23日，中国工程师联合体第一届理事会第一次会议在京举行。会议审议通过了《中国工程师联合体规程》，选举产生联合体理事会领导机构和常务理事单位，成立工程教育、工程能力评价、持续职业发展等9个工作委员会。会上明确了联合体理事会每届任期3年，秘书处设在中国科协培训和人才服务中心。

2022年5月20日，中国工程师联合体召开第一届理事会2022年第一次秘书长办公会议。本次会议上，审议通过了《中国工程师联合体秘书长办公会议议事规则》，明确了常务副秘书长、副秘书长人选，完善了秘书处治理结构和工作机制，产生并通过《中国工程师联合体第一届理事会各工作委员会组成人员名单》。

2023年12月5日，中国工程师联合体在北京与马来西亚工程师学会签署会员互认协议，与缅甸工程理事会续签加强工程能力建设谅解备忘录。