协会的最高权力机构是会员代表大会，会员代表大会的职权是：

（一）制定和修改章程；

（二）选举和罢免委员会委员；在闭会期间，授权委员会行使此职权，但调整的委员数不得超过总数的1/5；

（三）审议委员会的工作报告和财务报告，确定工作方针和任务；

（四）制定和修改会费标准；

（五）决定终止事宜；

（六）决定其他重大事项。

会员代表大会须有2/3以上的会员代表出席方能召开，其决议须经到会会员代表半数以上表决通过方能生效。

会员代表大会每届五年，与中国残疾人联合会全国代表大会同期举行。因特殊情况需提前或延期换届的，须由委员会表决通过，报中国残疾人联合会审查并经民政部批准，延期换届最长不超过一年。

委员会是会员代表大会的执行机构，在闭会期间领导协会开展日常工作，对会员代表大会负责。

委员会的职权是：

（一）执行会员代表大会的决议；

（二）决定名誉职务的设立和聘请；

（三）选举和罢免主席、副主席、秘书长；

（四）向中国残疾人联合会主席团提交年度工作报告;

（五）筹备召开会员代表大会；

（六）向会员代表大会提出协会章程修正案；

（七）向会员代表大会报告工作和财务状况；

（八）提出工作方针和任务，制定年度工作计划；

（九）决定会员的吸收和除名；

（十）决定办事机构、分支机构和实体机构的设立、变更和终止；

（十一）决定内设委员会等各机构主要负责人的聘任；

（十二）领导协会各机构开展工作；

（十三）制定内部管理制度；

（十四）决定该协会的标识；

（十五）决定其他重大事项。

委员会会议须有2/3以上委员出席方能召开，其决议须经到会委员2/3以上表决通过方能生效。

委员会会议每年召开一次。情况特殊的，也可采用书面或通讯形式召开。

据2023年8月协会官网数据，中国肢残人协会下设秘书处作为办事机构，设有7个专业委员会。

协会的会员种类分为个人会员、单位会员。

加入协会的会员必须具备下列条件：

（一）拥护协会章程；

（二）有加入协会意愿；

（三）在协会业务领域内有一定影响；

（四）热心为肢残人提供服务，支持并积极参加协会活动的个人、社会组织、企事业单位。

会员入会的程序是：

（一）提交入会申请书；

（二）经委员会讨论通过；

（三）由委员会授权秘书处颁发会员证。

会员享有下列权利：

（一）协会的选举权、被选举权和表决权；

（二）参加协会组织的活动；

（三）获得协会服务的优先权；

（四）对协会工作有批评权、建议权和监督权；

（五）入会自愿、退会自由。

会员履行下列义务：

（一）遵守协会章程，执行协会决议；

（二）维护协会合法权益；

（三）完成协会交办的工作；

（四）肢残人个人会员免交会费，其他会员按规定交纳会费；

（五）向协会反映情况，提供有关资料。

按规定缴纳会费的会员退会应书面通知协会，并交回会员证。如果一年不按规定交纳会费或不参加协会活动的，视为自动退会。

会员如有严重违反协会章程的行为，经委员会表决通过，予以除名。

（一）团结、引领肢残人自尊、自信、自强、自立，履行法定义务，为建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献力量；

（二）促进肢残人的康复、教育、劳动就业、扶贫、维权、社会保障和残疾预防工作，参与、举办有关肢残人的各类培训，开展有益于肢残人身心健康的群众性文化体育活动；

（三）推进无障碍环境的建设，推动肢残人辅助器具的开发与应用；对肢残人驾车等具有肢残人特色的工作提供咨询、建议、服务和监督；

（四）在肢残人中培养残疾人工作者；

（五）承办中国残疾人联合会委托的工作；

（六）代表中国肢残人参加国际活动，促进国际交流与合作。

（一）会费；

（二）捐赠；

（三）政府资助及中国残疾人联合会专项资金；

（四）在核准业务范围内开展活动和服务的收入；

（五）利息

（六）其他合法收入。

2020年8月20日，由中国残疾人联合会主办，中国肢残人协会委托东城区残疾人体育运动协会和东城区残疾人综合服务中心承办“喜迎冬残奥‘健康伴我行”京津冀旱地冰壶球推广活动在北京启动。活动旨在动员更多残疾人融入“三亿人参与冰雪运动”，不断满足肢体残疾人了解冬季体育健身知识需求，体验冰雪运动的热情，以实际行动助力2022年冬残奥会。

2021年3月27日，由中国肢残人协会主办的“公益无限，行走无疆”假肢步态训练营活动在河南省洛阳市启动。冰岛共和国驻华大使古士贤，中国肢残人协会主席王建军，河南省肢协主席刘铮伟，洛阳市残联党组书记、理事长杨广欣，市残联副理事长张国美，市肢协主席郭前进以及奥索集团中国公司假肢产品总经理马兵等领导出席活动。该次训练营是由中国肢残人协会主办，奥索（上海）商贸有限公司赞助承办，并由河南省肢协与洛阳市残联共同协办。是集肢残人步态调整、训练与康复分享于一体的康复交流活动。

2021年9月24日，中国肢残人协会第十一届残疾人健身周活动—2021年东城区残疾人轮椅大步走、体育健身进家庭暨居家健身挑战赛在地坛公园和东城区残疾人活动中心分别开展。活动由中国残疾人联合会、中国肢残人协会、东城区体育局、区残联共同举办，东城区残疾人体协承办。

2022年11月8日，由中国肢残人协会、中国聋人协会、江西省残联主办，江西省肢残人协会、江西省聋人协会、景德镇市残联承办，江西省残疾人文化体育中心、景德镇市博爱陶瓷文化交流中心协办，作为2022中国景德镇国际陶瓷博览会配套活动的“全国残疾人陶瓷工艺美术作品展”开幕式在主展馆景德镇博爱陶瓷文化交流中心举行。

2023年2月9日，由中国残疾人联合会支持、中国肢残人协会主办、河北省肢残人协会承办的“弘扬北京冬奥精神、发展残疾人大众冰雪运动，中国肢残人协会第七届中国残疾人冰雪运动季启动仪式在张家口市崇礼银河滑雪场举行。通过该次活动弘扬北京冬残奥精神、宣传和普及冬残奥运动知识、鼓励和引导残疾人积极参与冬季康复健身体育活动展现残疾人乐观向上热爱生活的精神风貌。

2019年12月，获得“2015-2018年全国残疾人体育先进单位”称号。

2023年7月21至24日，由中国肢残人协会支持，聘请北京新起点公益执行的景泰蓝提升培训班在顺义开课，该课程面向有基础的残疾女性进行培训。

2021年3月30日，中国肢残人协会脊柱侧弯公益救助项目启动仪式在宁夏银川举行。中国肢残人协会主席王建军、宁夏回族自治区残联副理事长周庆鹏、宁夏回族自治区人民医院院长吕金捍、宁夏肢残人协会主席付国刚等相关负责人共同启动项目。

中国肢残人协会的会徽采用中国残疾人联合会会徽。

中国残疾人联合会会徽外形为梅花图案，中心由“残疾人”三字汉语拼音缩写CJR组成的一个人形图案，底色为翠绿色，中心图形和边线为金黄色。

在中国共产党的领导下，在马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表” 重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想指导下，坚持以人民为中心，弘扬人道主义思想，发展残疾人事业。代表肢残人共同利益，反映肢残人特殊需求，履行“代表、服务、维权”职能，为肢残人服务，维护肢残人合法权益，促进肢残人平等、充分参与社会生活，共享社会物质文化成果。