《宋书·百官志》叙此，“太中大夫”作“中大夫”，应系误书。北周依《周礼》设六官，有中大夫，秩正五命，位似秦汉后的九卿、尚书等官。北齐始再有在大夫，与上大夫同为王国官。唐置为文散官第九阶，从四品下，宋为从四品，元丰改制后，以换秘书监，后定为第十二阶，金从四品上，元为从三品升授之阶。明为从三品。民国三年（1914）袁世凯定文官分九秩，中大夫为第五秩，简任，五年七月废。

另据《吕氏春秋通诠·知度》载：“中大夫，官名，战国（公元前475—公元前221）诸侯国中的爵位分为卿、大夫、士三级，大夫比卿低一等。大夫又分为上、中、下三等，“中大夫”是中间一级的大夫。”《史记·孝武本纪》：“天子于是幸缑氏城，拜卿（公孙卿）为中大夫，遂至东莱，宿留之数日，毋所见，见大人迹。”