2002年，陆地巡洋舰普拉多又有了大的发展。首先，引擎具有V型6缸DOHC的5VZ-FE、直排4缸DOHC的3RZ-FE和4缸DOHC·共用燃油油轨式直喷柴油涡轮增压的IKD-FTV等三种。同时，新款普拉多还采用了新开发的高刚性车体框架和左右独立控制的全自动空调，因此它既适合于强运动性，又能使驾乘者感到平稳和安全。与此同时，后排乘客还可以享受新安装的视窗娱乐系统。不仅如此，还新增设了附有新开发的扭矩感应型LSD和下坡辅助控制装置的应变器TRC，这些都使堪称越野车之王的先进性能得到进一步充实。新款普拉多不但拥有一贯所具备的、可绝对信赖的越野性能，而且还拥有能与高级轿车相匹敌的静谧感、舒适感以及卓越的质感。因此确保了极好的操作性、行走稳定性。这些附加性能的实现，改变了以往人们对“真正的4WD”的认识。

2003年9月5号是国产丰田普拉多下线的日子，普拉多(PRADO)是在四川丰田原有柯斯达客车生产和销售成功的基础上生产的，是丰田在中国国内唯一的一条普拉多生产线。普拉多的成功下线，是一汽和丰田的第一个合作结晶。

PRADO越野车是丰田陆地巡洋舰(Land Cruiser Prado)系列中的最新款，这款全新开发的新一代SUV车，配置全新研发丰田六缸电喷1GR-FEV6发动机，排量3956CC，动力性能好，排气符合当今全新欧洲三号标准，高度环保。PRADO越野车先进的发动机提供强劲输出功率及扭矩，配以高度坚固的车架以及强化的悬架系统，越野能力和通过能力都比较可观。全新外观设计，内装很有水准，隔音工作做得不错。

2024年2月29日，普拉多正式开启线上预订，此次预订车型共包括UN、ALR、ADV、LUX HI四大级别。

2024年4月24日消息，全新普拉多正式上市，新车共推出包括五座和六座在内的四款车型，官方指导价格为45.98万元-54.98万元。全新普拉多基于TNGA架构GA-F平台打造，并首次引入HEV超级混动系统。新车长宽高分别为4920mm、1980mm和1860mm，轴距为2850mm。从智能配置来看，全新普拉多搭载TSS智行安全系统和丰田最新的娱乐系统等，车机系统支持CarPlay、HiCar互联功能。

2024年7月19日，2024款普拉多越野SUV正式投产，公布售价为 45.98 万-54.98 万元。8月5日消息，一汽丰田全新普拉多正式开启交付，首批交付30名车主。

普拉多的内饰设计更中规中矩，除了木纹饰板，中控台上还嵌有银色仿金属材料，无论在质感或装配方面，都体现出极高的水准。如果你开过任何一款丰田制造的轿车，就不应该对这种氛围感到陌生。行驶在普通公路上，普拉多的方向盘缺乏足够的信息回馈，柔软的弹簧也造成了一些不算严重的车身侧倾，但良好的减振系统却能将路面的大小坑洼一一熨平，甚至以60公里时速在干涸的河床上狂奔，他也能过滤掉八成以上的躁动，决不会让乘客感到任何不安定因素。传统的大梁式车身和硬轴式后桥竟能营造出如此优秀的表现，让帕杰罗也不得不甘拜下风。

上代普拉多曾经搭载一台3.4升V-6发动机，2002年换代后，新款1GR-FE发动机的排量陡增至4.0升，且使用顶置双凸轮轴、24气门以及VVT-i智能正时可变气门控制系统等技术，最大功率达179千瓦，最大扭矩也有376牛米，整体动力水平上升了一个台阶，低沉且变化不大的工作噪音也相当令人满意。正如前面提到的，2005款普拉多已经升级到5挡自动变速器，但是由于车辆协调方面的原因，此次的测试车并非一汽丰田的最新型号。如果不出意外，新款车的加速性能应该更出色。

或许是为了避免与陆地巡洋舰产生竞争，国产普拉多在科技含量方面存在一定缩水现象，比如缺席的定速巡航、上下坡辅助控制、动态稳定系统、自动调节高度后悬架以及越野行驶中最有用的A-TRC主动牵引力控制，在进口版上都是标准配置。尽管如此，在主动行车安全方面，全时四驱系统还是为普拉多带来了积极影响。

普拉多整体造型依旧延续硬派越野风格，并在其中加入了不少工业风元素。

前脸部分，新车运用了大量矩形设计元素，像大灯、前格栅、下格栅等均采用不同大小的矩形设计，矩阵式大灯上方融入横置LED日行灯，两侧则辅以橙色灯带点缀。同时，新车还提供圆形和矩形两种灯组造型可选。

全新普拉多选择了较为粗犷的设计风格，尽管为迎合数字化添加了全液晶仪表和12.3英寸悬浮式中控屏，但更加夺目的大尺寸三辐式多功能方向盘、空调区域诸多的实体按键，以及挡杆旁丰富的按键均表明了其为越野场景用车便利性的思考。

全新丰田普拉多搭载由2.4T涡轮增压发动机+电机组成的混合动力（HEV）系统，最大输出功率330PS，峰值扭矩达630N·m。传动部分，新车将匹配8速自动变速箱，并带有全时四驱系统。值得一提的是，该车将标配中央差速器和后差速器，并带有CRAWL Control功能。

普拉多4.0L GX（AT） 指导价：46.20万 　普拉多4.0L GX 豪华版 指导价：47.00万 　普拉多4.0L GX 豪华DVD版 指导价：48.30万 　普拉多4.0L GX 运动DVD版 指导价：50.00万 　普拉多4.0L VX（AT） 指导价：51.80万 　普拉多4.0L VX NAVI版 指导价：55.80万

新一代普拉多2.7L车型已经以进口形式在国内销售，预计国产新车在外观上与其相差不大。外观上，新普拉多较现款并无太多变化，主要是在局部进行了细微改动，酷似菱形的前大灯替换了现款的类三角形大灯，全新造型的保险杠霸气十足，两侧的圆形雾灯已不再是现款的方形设计。此外，与车身融为一体的轮眉也变得更为收敛。新车的尺寸或与之前以进口形式在国内销售的2.7升普拉多相同，为4820/1885/1845mm，轴距为2790mm，比现款车型短了150mm、宽了10mm、矮了60mm。

新普拉多车体，继承了丰田新产品的设计理念，寻求更为实用、且兼顾时尚的产品用途。因此在普拉多上，我们隐约能够看到丰田、雷克萨斯品牌下的诸多元素。重新打造的内饰空间，提供更为舒适、高科技的配置，进一步提升普拉多的产品价值。只是在动力方面，新普拉多采用了一台2.7L的自然吸气发动机，提供的动力则显得中规中举。只是变速箱依旧维持4速自动或5速手动，多少显得有些古老。

普拉多车头的设计，延续了其品牌特质，垂直分布的前格栅加上上扬的车灯线条，宽大的包围凸显期力量的一面。但风格上，新普拉多(报价 图库 口碑 )汲取了来自雷克萨斯的设计灵感，斧刻般的腰线从车头向车身后部延伸，车灯处理的更加尖锐，这些点都与雷克萨斯的新款GX有着很多的相似之处。

车灯的分布相比老款有了很大的不同，除了增加了氙气透镜头等之外，远光灯与转向灯呈水平分布。灯罩不再使用光滑的表面设计，在转向灯区域明显外凸，增加头部的肌肉感。雾灯区域相比老款明显变小，并且取消了空气学设计，新款的整个雾灯采用圆形打造，没有太多亮点。

作为代表普拉多精神的标准配置，新款依旧保留了前部宽大的防擦条设计，翻山越岭时更为实用。与硬朗的车头风格不同的是，普拉多的发动机盖则显得较为平庸，既没有明显的隆起，也没有装饰性的切线设计，一整个平面加上两侧平直的切线，感觉略显平庸。

220mm高的离地间隙，为普拉多提供了较好通过性，同为27度的接近角与离去角，在这个等级中显得中规中矩，与对手相比互有输赢。非承载式的车架，并采用了先进的前双叉独立式、后四连杆机构式悬架结构，提升了车体的扭转刚度和弯曲刚度，新车还标配了265/65R17大尺寸轮胎，加上丰田先进的四驱系统和中央差速器锁定装置，兼顾越野道路的通过性和城市道路的舒适性。

新普拉多车尾的设计，相比老款更加的明显。新普拉多首先将备胎从车门位置转移到了底盘上悬挂，有效降低了后向车门的重量。后部车门依旧维持了原先侧向开门的方式，但开门把手被安排在了牌照位置，因此显得更加的隐秘而具有整体感。后门的整体线条借鉴了汉兰达的部分元素，使其在没有备胎后，也显得具有张力，而非无味的平面。

后方顶部增加的扰流件，其实对于空气都能够力学方面的帮助不大。但厚重的扰流件里面，隐藏了高位刹车灯、以及后挡风雨刮器。在牌照位的上方，新普拉多拥有一个实时倒车影像，对于这样的大车而言更为实用。通过备胎位置、雨刮器位置的优化，使得新普拉多的后挡风可以独立开启，方便日常取物。

我们在后挡风左侧下方找到了一个小按钮，其能够开启后方挡风玻璃，再通过玻璃上的一个小把手，就能够完成开启。只是这个位置高度较高，因此不太适合身材矮小的女性操作。后车灯的设计趋于头部的设计，因此后方车灯设计采用全新外观打造，虽然布局没有太多的变化，但整体感相较之前个更为明显，只是缺乏原有的那种张狂。

内饰的改动相比老款而言，完全属于重新打造。老款那个古旧而缺乏活力的内饰，已经被更为现代，同时充满活力的内饰所取代。我们清晰的看到，新内饰的风格更为富有科技感，更为饱满。除了使用了DVD与GPS之外，还提供了3区空调控制，以及更为动感的颜色搭配，视觉效果提升很多。

方向盘的部分，依旧维持了4幅式的设计，除了使用皮革包裹之外，还提供了多媒体控制功能， 以及蓝牙接听语音等功能。后方的仪表采用了双炮筒的设计，尽管没有镀铬件作为装饰，但整体的效果仍然富有力量感。中不的多功能显示屏使用普通液晶材质，而非TFT，因此显示内容有限。背光使用了白色反透式设计，夜间效果较为明显。

如果大家关心过法兰克福车展，那就会明显发现国内版本的新普拉多(报价 图库 口碑 )，与海外的4.0L柴油版相比，存在明显的简配，显示悬挂部分缺少了可调高度与硬度的悬架功能，无钥匙启动系统、HDD娱乐系统、扭矩锁定选择、上下坡辅助、电控第三排座椅、多功能行车电脑显示，都被无情阉割，真是家门不幸……

中控上方宽大的空调出风口，能够为后排送风，再加上后排另外拥有的4个出风口，组成一个完整的车内风道。下方的液晶显示屏，能够提供GPS显示，以及多碟DVD播放之用。空调界面使用了大旋钮设计，阻尼设定适中，大按钮的设定也方便操作。多碟机头提供了外接USB、AUX接口，可以方便接驳MP3，并且支持DTS音效，配合12声道扬声器，保证收音效果。

全车电窗都采用了两段式的设计，驾驶员一侧的控制界面自然上扬，符合人体工程学的设计。但狭小的车门一侧空间，使得后视镜调节被安装在了方向盘的左侧区域，并且提供了电动折叠功能。一旁我们也找到了手动大灯高度调节功能。

空间一直是普拉多自豪的地方，拥有三排座椅，并可以各自进行翻到、前后调节等操作，因此给到了普拉多超多的空间组合性。 先来看前排座椅，前排座椅使用了手动调节功能，提供了常见的高度调节，整个座椅强调更多的是运动型与舒适性的统一，提供更多的舒适性。前排的头部空间，在进行了有效的调节之后，即使182cm的笔者坐入其中也不会感受到压迫感。

后排座椅中部并没有提供手托，但他提供了仰角调节与座椅前后排调节。只是跟给人感觉，后排的空间性不像前排那样的宽裕，但调节功能已经满足大多数人的需要。第三排的座椅在不使用时，可以放平收入底盘 ，然后再将前排的座椅反倒，就能够够得到一个平直的空间，可以用来放置大件物品。

储物空间方面，新普拉多在左右两侧的门板，都提供了杯架功能。可以放置至少两个饮料瓶。后门的储物空间虽然明显做了缩水，但同样能够支持两个饮料瓶的储物量。

丰田汽车公司2010年4月20日宣布，针对国外市场的LEXUS雷克萨斯品牌GX460及TOYOTA丰田品牌PRADO的部分车型存在汽车稳定控制系统（VSC）程序设定不当的问题实施召回和改善措施，全球范围内对象车辆合计约3.4万辆。

普拉多搭载的2.4T 1MT HEV超级混动系统，匹配直流电机和8挡手自一体变速箱，最大功率增加了18.0%，达243kW；最大扭矩增加了72.6%，达630N·m；同时兼顾了10.11L/100km（WLTC工况）的超低油耗。