《诗·大雅·皇矣》：“与尔临冲，以伐崇墉。”孔颖达疏：“临者，在上临下之名；冲者，从傍冲突之称，故知二车不同，兵书有作临车冲车之法，《墨子》有备冲之篇，知临冲俱是车也。”

《六韬·军略》：“攻城围邑则有轒輼临冲。”参见“临车”、“冲车”。