通过对称变换(SLH)获得点’，这两个点称为对称的等同点。空间物体可看做是点的集合，对称变换前后点的集合会完全重合。对称变换保持空间的度规性质不变，它是一种等体积变换，变换过程中空间不延伸，不扭曲，任何两点间距离保持不变。讨论空间的对称变换方式时，应采用一个不对称的实体作为对象，因为有任何对称性的实体经某些对称变换后仍会处在原处（例如一个球体绕通过球心的任何轴作任何角度的转动都留在原处），而使这些操作被“掩没”。现取不对称的四面体来讨论。