更新时间：2022-08-25 16:38
主动雷达导引是导弹利用雷达讯号作为归向（Homing）讯号来源的一种导引方式，也是雷达导引导弹发展的主流项目。虽然空对空导弹在1990年代才逐渐进入这个领域，反舰导弹很早就已经是以主动雷达导引为主流。
主动雷达导引与半主动雷达导引的基本概念很接近，两者都是利用目标反射回来的雷达波讯号作为导引的依据。两者之间最大不同点在于半主动雷达导引的雷达讯号是由发射飞弹的载具，譬如飞机或者是船舰，负责提供讯号。主动雷达导引则是由飞弹本身携带发射讯号的雷达，不需要依靠其他的载具协助。
主动雷达导引在鼻端装有一具缩小的雷达与天线，由于天线的尺寸和发射功率的限制，这种雷达有效追踪距离不高，公开资料显示多半在20公里左右。主动雷达导引飞弹在发射前会由发射的载具设定雷达开启的时间，如果是发射的同时雷达就已经开启，那么飞弹就可以利用自己的雷达讯号去追击目标，达到射后不理的目的。
如果目标距离较远，飞弹会在飞行一段距离之后才将雷达打开，发现目标之后，继续以自己发射的雷达讯号攻击目标。
除了享有半主动雷达导引的优点之外，主动雷达导引的最大优点就是让发射载具摆脱半主动雷达导引必须提供讯号的缺点，在同一时间内可以接战的目标数目增加，或者是发射载具可以展开回避的动作。
此外，飞弹在飞行的过程当中不需要依赖外界的导引讯号，因此飞弹非直线的航行方式，以最有效的路线运用能量，达到更远的射程或者是在撞击目标前有更高的运动性。
主动雷达导引的缺点包括系统远比半主动雷达导引复杂，尤其是在飞弹携带的雷达与天线方面，设计与制造的难度较高，同时也让购买成本比半主动雷达导引飞弹要高。
半主动雷达制导（Semi-active radar homing, 简称SARH），是采用雷达制导武器的一种方式，最常见的运用是在射程较远的导弹上面，其中又以对空和对舰这两类导弹使用半主动雷达制导最为普遍。
半主动制导的方式是在武器上面装置追踪特定讯号的寻标头，武器在发射出去之前会透过射控系统与讯号发射装置取得协调，发射之后寻标头会搜索目标反射回来的讯号，在比对这个讯号的特征，方位以及频率变化之后，透过修正姿态与航向的方式持续的追踪目标的动向。
如果以半主动雷达制导空对空导弹为例子来解释的话，在导弹的鼻端有一具雷达接收天线，这个天线会去追踪目标反射回来的讯号，而这个讯号的发射是由发射的飞机的雷达所负责的。在导弹发射之后，寻标头会跟随反射的雷达讯号，经过精算之后修正导弹的航向与姿态，以求在导弹失去足够的能量前可以接近目标并且引爆。
由雷达发射出去的讯号一般称作照明波束，专门担任这个任务的雷达称作照明雷达，多功能雷达当中提供这种功能的模式一般称为照明模式。