桅杆大都用硬质圆木或金属制成。根据帆船的大小和需要，分单桅帆船和双桅帆船、多桅帆船。单桅帆船的桅杆大都位于靠近艇首的地方。双桅帆一般用于较大的帆船，两根桅杆一前一后。在双桅帆船中分舵前后桅艇和舵后后桅艇。在舵前后桅艇上前面的大桅叫做主桅；另一种后桅艇上，后面的桅叫主桅。在多桅帆船上有多根桅杆，最高的大桅叫做主桅。