更新时间：2023-02-17 09:29
在汽车横向平面内，主销轴线上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾kingpin inclination）。在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角叫主销内倾角，其值大小对汽车转向与操纵性能密切相关。
主销（Kingpin），是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，传统上是一根较粗的销轴。目前许多独立悬架的汽车已经没有主销这个元件了，但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，把它作为转向轮转向轴线的代名词，即当转向轮在转向时，是以主销为轴线向转动的。
汽车在直线行驶时，转向轮若偶然受来自路面的外力（如碰到一块突起的石块）作用，或方向盘稍作转动而偏离直线行驶方向时，转向轮有自动恢复直线行驶的能力。转向轮的这种自动回正作用一般称为转向轮的稳定效应。转向轮的这种稳定效应是由转向轮轮的正确定位来保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置，这些转向轮的定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等参数。
主销内倾角用β表示，规定向内为正，向外为负。正的主销后倾角γ能形成回正的稳定力矩。
如图1所示，当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度（为了解释方便，图中画成180°即转到如双点划线所示位置）时，车轮的最低点将陷入路面以下。但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度。这样，汽车本身的重力有使转向轮回到原来中间位置的效应。
此外，主销的内倾还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离c减小，从而可减少转向时驾驶员加在转向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减小从转向轮传到转向盘上的冲击力。但c值也不宜过小，即内倾角不宜过大，否则在转向时车轮绕主销偏转过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，因而增加了轮胎与路面间的摩擦阻力。这不仅使转向变得沉重，而且加速了轮胎磨损。因此，一般主销内倾角β不大于8°，距离c一般为40~60mm。
主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。
主销内倾角是在前梁设计中保证的，由机械加工来实现。加工时，将前梁两端主销孔轴线上端向内倾斜就形成内倾角。