这则故事出自《史记·司马相如列传》:“义无反顾，计不旋踵，人怀怒心，如报私仇。”下面来详细讲述。

司马相如是西汉时期的一位才子，不但会击剑抚琴，更擅长写诗作赋。他的才华深得汉武帝赏识，因此把他留在自己身边做官。这个时候，刚巧赶上鄱阳令唐蒙在修治西南蜀道。唐蒙征集了很多的民工，还把他们的首领给杀害了。这引起了巴蜀人民的不安和惊恐，于是发生了一场骚乱。这件事传到汉武帝那里后，他立即派司马相如去安抚民众。为了给巴蜀人民一个交代，汉武帝还要司马相如写一篇文告，向他们好好作一番解释。司马相如照汉武帝的吩咐写了一篇文告，其中有这样的一段话：“调集民夫、士兵修筑道路是应该的，但是惊扰了大家并不是陛下的本意。士兵作战的时候，应该迎着刀刃和箭镝而上，绝不容许回头看（就是义无反顾的意思，原文就是此成语），宁肯战死也不能转过脚跟逃跑。你们应该从长计议，急国家之难，尽人臣之道。”司马相如处理这件事的方式非常得当，骚乱很快就被平息了，修路的工程又得以顺利进行下去。汉武帝因司马相如办事得力，非常满意，便拜他为中郎将，辅佐自己。