更新时间：2024-09-05 09:51
之江路中段，与西兴隔江向往的地域古称柳浦。隋开皇九年（589）并江南州县，罢钱塘郡置杭州，杭州州名自此始。州治初设余杭，十年移州治于钱塘城，十一年移柳浦西，成为杭州的行政中心，并依山筑城，周围36里90步，这是杭州最早建造的城垣。原之江路东接复兴街、虎跑路，西至珊瑚沙路接杭新公路（320国道），全长4987米，宽18—23米，沥青路面。此路始建于民国时期，称六梵路。当年这段路依山傍水，路狭坡陡，从六和塔西面的九龙头开始至梵村要翻越江边的九座小山岗，民间有九龙头之险称。
1980年劈坡填江，建成了平坦的临江大道。原来沿山的道路，还保留了浙江大学之江校区前一段，称龙头路。
1993年杭州之江旅游度假区成立，杭新公路改道，从珊瑚沙水库西边像南折西至狮子口接老路。原杭新公路珊瑚沙路至转塘段也改称之江路，成为度假区内的主干道，之江路向西延伸了2.9公里。
1996年，从珊瑚沙水库至钱塘江大桥的之江路又向江边拓宽了12米，并结合输水管道的埋设重建江边大堤。这段之江路沿线有六和塔、龚隹育墓、宋城、九溪十八涧、钱塘江大桥等名胜古迹。在之江路与九溪路交界处西侧，有两株相倚而立，树龄800多年的古樟树，人们称为姐妹樟。这两株大樟树，树冠庞大，树荫覆盖面积700余平方米。几百年前，这里就是钱塘江边的码头和渡口，近几十年来发生了巨大的变化。当年的姐妹樟指引点点白帆在江面上航行，如今，川流不息的车辆在姐妹樟前驶过，她们默默地见证历史的沧桑。
原滨江大道，从钱塘江大桥开始沿江向东北直至三堡船闸，全长11.9公里。宽34米。上世纪90年代，复兴路及其两侧的旧城进行大规模改造，并规划了西兴大桥（钱江三桥）两边的原滨江区块。因此急需对原钱塘江江堤进行改造，滨江大道应运而生。从1998年开始首先建设从白塔岭至西兴大桥段，然后向东延伸至三堡船闸。在建设滨江大道时，在道路和江堤之间建设了30-50米的江边绿化带，使滨江大道成为一条亮丽的景观大道。1997年杭州市新建了江南滨江区，为防止引起歧义，江滨江大道并入之江路。原来规划的滨江区块已扩大并改称钱江新城，复兴路两边的旧城改造也已完成，之江路成为新城区的主干道以及富阳、桐庐、建德、淳安进入市区的主通道。
2024年9月1日，随着杭州之江路项目右线第1000环管片拼装完成，“共同富裕号”盾构掘进胜利突破2000米大关，工程整体建设取得阶段性进展。
之江路西端的转塘镇是杭城西部的重要集镇。其名出自唐崔国辅“路绕定山转，塘连范浦横”诗句。镇境内地势西北高，东南低，石龙山、定山在其南，百子尖白岩山、象山在其北，期间有长约八九公里的山间谷地。镇东部，古为江海故地，东南之浮山，北宋时仍峙于江中，南宋始成陆。境内定山，吴越和宋时候为水战将台。狮子口是明清以来钱塘江海塘西部的起点。旧时转塘镇和周边周浦、袁浦、龙坞等地合称上泗地区，转塘镇为其中心。中国美院在象山设立分校，杭州农科院也搬到镇上，之江度假区已据规模，镇上的道路正在大规模建设之中，转塘镇将成为旅游中心集镇。