乌丁根足球俱乐部成立于1905年11月17日，当时的名称是FC Uerdingen 05。1953年，俱乐部与拜耳公司下的球队Werkssportgruppe Bayer AG Uerdingen合并，改称FC Bayer 05 Uerdingen。

1974-75赛季，乌丁根足球俱乐部首次进入德甲，但当赛季即以联赛最后一名的成绩降回乙级。1979年，乌丁根足球俱乐部再次升上德甲联赛，但在1981年再次降级。1983年，球队第三次升入德甲，并获得巨大的成功。他们在1985-86赛季获得俱乐部历史的最好成绩—德甲第三名，并在1985年在德国杯决赛2比1击败当赛季联赛冠军拜仁慕尼黑而获得德国杯锦标。1985-86赛季，乌丁根足球俱乐部历史上首次征战欧洲比赛，他们在欧洲优胜者杯闯进半决赛，但在半决赛中被马德里竞技淘汰，无缘决赛。