1991年8月24日，乌克兰政府发表的国家独立宣言，正式宣布脱离苏联独立，改国名为乌克兰，1991年12月6日乌克兰最高拉达通过《关于乌克兰武装力量》决议，开始收拢乌克兰军事力量，筹备乌克兰陆军。1991年12月11日乌克兰最高拉达任命莫罗佐夫·康斯坦丁·彼得罗维奇（Морозов, Константин Петрович）为乌克兰第一任国防部长，次日乌克兰陆军正式成立。1992年1月3日，所有驻扎在乌克兰境内的苏联军队宣布效忠乌克兰人民，乌克兰陆军收拢完毕。乌克兰陆军由于继承了苏联在乌克兰几乎所有的军事力量，当时乌克兰陆军拥有15万余名军人，7000余辆装甲车，近6,500辆坦克和2,500余枚战术核武器。

当时刚独立的乌克兰虽然继承了苏联若干经济实力，但由于推行激进的货币主义改革方针，机械模仿俄罗斯的“休克疗法”，经济急转直下，通货膨胀创下了世界纪录，生产下滑幅度为前苏联各共和国之首。在此期间，乌克兰无奈大幅裁军，陆军9个装甲师裁至2个（原第17近卫坦克师2003年改编为坦克旅，原第30近卫坦克师2004年改编为机械化旅，第23、41、42、117近卫坦克师改编为装甲兵储备基地，第117近卫坦克教导师改编为装甲兵训练中心），2008年全球金融危机冲击下加大裁军力度，所有陆军师缩编为旅。