《小尔雅·广器》：“衡，軛也。軛上者謂之烏啄。”

王煦 疏：“軛上爲烏啄，猶轅上爲龍，皆取其象也。”

葛其仁 疏证引《释名·释车》：“﹝枙﹞所以枙牛頸也。馬曰烏啄，下向。又，馬頸似烏開口向下啄物時也。”

唐 元稹 《当来日大难行》：“大牛竪，小牛横，烏啄牛背，足趺力儜？當來日，大難行。”